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在光标处插入函数注释,默认配置:{‘description’:‘’,‘param’:‘’,‘return’:‘’}–点击"在setting.json中编辑"----添加下面代码。打开终端，运行以下命令，配置全局的“user.name”和“user.email”：所有的Git项目都会使用这个用户名和邮箱信息。只想配置单个项目的“user.name”和“user.email”，进入该项目目录，在终端运行以下命令。添加以后，若是显示下面信息，则进行git用户名和邮箱设置。

注释bool bVocLoad = mpVocabulary->loadFromTextFile(strVocFile);这句代码，改为下面代码。在mpVocabulary = new ORBVocabulary();前面添加 clock_t tStart = clock();在cout

缺少安装包，进行以下安装。

0, fy, cy; 是畸变参数，其顺序为 k1, k2, p1, p2, k3。将ORB_SLAM2, Example/ROS/ORB_SLAM2 以及Thirdparty/DBoW2下的CMakelist.txt中修改opencv版本。在By topic中添加Image显示图像，添加Imu显示imu(注意要将Fixed Frame的map修改为//imu,之后会显示/imu)

1.开机，等待笔记本图表显示不停摁F2，进入BIOS configuration。EFI 500M 第一个分区。5.开机进入ubuntu时黑屏。过一段时间时效时，再装一遍。将u盘顺序调整为第一个。/home 剩余空间。

原文链接：https://blog.csdn.net/BigHandsome2020/article/details/123435000。（2）进入share目录，删除原来的ORB_SLAM2软连接（如果没有这个软连接，就直接进入第（3）步）（1）原因：很有可能是你以前编译过ORB_SLAM的ros包，然后再次编译就会可能路径不一样出错。（3）对当前工程在/opt/ros/melodic/share目录下建立软连接。

nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错

Ubuntu中图片批量重命名

如何使用PPT在立方体内绘制虚线

ubuntu中meshlab安装

pcd txt ply格式转换

Ubuntu下kinect v2制作数据集

4.参考网址：Pytorch加载模型不完全匹配 & 只加载部分参数权重。1.参考网址：加载部分权重和模型。3.参考网址：加载部分模型。2.参考网址：加载部分权重。

ubuntu16.04安装pangolin失败现CMAKE版本低，eigen3找不到，make时编译出现很多错误;装旧版https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

## Ubuntu16.04有线网络无法连接，问题解决，原来是线网卡的型号和系统中网卡的驱动不匹配