MCF52259 PIT中断

在使用CodeWarrior建立了MCF52259工程以后，系统会生成一个exceptions.c文件，冷火的中断向量表就在这个文件中。

中断向量表如下所示：

/* Interrupt vector table */
__declspec(vectortable) vectorTableEntryType _vect[256] = 
{   
   (vectorTableEntryType)__SP_AFTER_RESET,  
   /*   0 (0x000) Initial supervisor SP      */
   _startup,                /*   1 (0x004) Initial PC      */
   asm_exception_handler,   /*   2 (0x008) Access Error    */
   asm_exception_handler,   /*   3 (0x00C) Address Error   */
   asm_exception_handler,   /*   4 (0x010) Illegal Instruction */
   ..........
   ..........
   ..........
   ..........
   asm_exception_handler,   /* 252 (0x___) Reserved  */
   asm_exception_handler,   /* 253 (0x___) Reserved  */
   asm_exception_handler,   /* 254 (0x___) Reserved  */
   asm_exception_handler,   /* 255 (0x___) Reserved  */ 
};

冷火一共有64个中断源共256个中断，这些中断一共分为7个中断优先级，第7级优先级最高，第1级优先级最低。前64个中断是保留给处理器处理复位，以及系统的各种异常，后面的64-255 中断是保留给用户配置的。
总的来说，冷火的中断配置过程如下：

1.使能相应的中断源

2.配置中断优先级和中断级别

3.将该中断的中断服务程序加入到向量表中。

下面以配置PIT中断为例说明：

PIT的定时周期计算公式为：

Timeout period=2^PCSRn[PRE]*(PMRn[PM] + 1)/(fsys/2)

/***********************************************
* 配置 1ms中断  系统频率 128MHz
* ((2*2)*16000)/(128000000/2)  =  0.001s
***********************************************/
void PIT_Init(void)
{
 	MCF_PIT_PCSR(0)=MCF_PIT_PCSR_PRE(2) 
	|MCF_PIT_PCSR_PIE
	|MCF_PIT_PCSR_RLD 
	|MCF_PIT_PCSR_OVW 
	|MCF_PIT_PCSR_PIF; 
	
	MCF_PIT_PMR(0)=(uint16)(16000 - 1);

	/****************************************
	在中断向量表119 的位置写入PIT 中断服务函数
 	中断向量表的位置 = 中断源号 + 64
 	配置PIT的中断级别   55 + 64 = 119 
 	to allow the request to be disabled
 	the IMR is set to all ones by reset
	****************************************/ 
	MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
	//使能PIT中断
	MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;
	
	//配置中断优先级和中断级别
	MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);	

	//使能PIT
	MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_EN;
}

PIT的中断服务程序中一定记得清中断标志位，否则会一直进中断，PIT的中断服务代码如下：

__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void)
{
	//user code
	count++;
	
	//clear interrupt flag 
	MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_PIF;		
}

最后修改中断向量表如下：

asm_exception_handler,  /* 117 (0x___) Reserved   */
asm_exception_handler,  /* 118 (0x___) Reserved   */
PIT0_handler,	    	/* PIT0中断               */
asm_exception_handler,  /* 120 (0x___) Reserved   */
asm_exception_handler,  /* 121 (0x___) Reserved   */