详解UCOS中的互斥信号量

详解UCOS中的互斥信号量

二值信号量主要用于进行共享资源的独占式访问，比如我们用一个变量来标志一个资源是否可用，当这个变量为1的时候表示资源可用，当这个资源为0的时候表示资源不可用，但是二值信号量容易产生优先级反转，影响系统的实时性。互斥信号量一般用于降解优先级反转，优先级反转就是高优先级的任务的优先级被拉低了。具体如下：

我们有三个任务Task1，Task2,Task3，三个任务的优先级依次降低。

void Task1()
{
    while(1)
    {
        OSSemPend();   //获取信号量
        ......
        OSSemPost();   //释放信号量
    }
}
void Task2()
{
    while(1)
    {
        //注意任务2不需要信号量
    }
}
void Task3()
{
    while(1)
    {
       OSSemPend();   //获取信号量


        OSSemPost();   //释放信号量
    }
}
void main()
{
    OSInit();
    CreateTask(Task1);    //1  最高
    CreateTask(Task2);    //2
    CreateTask(Task3);
    OSStart();