linux kernel(四)中断

//注册中断函数 内联

//log interrupt fun  
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq,
                //irq alloc interrupt number
                irq_handler_t handler,
                // a pointer point a function and immediate call it
                //typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int , void)
                unsigned long flags,

            const char *name, void *dev)
{
        return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}



cat /proc/interrupts

调用命令查看interrupt绑定信息

CPU0       CPU1       CPU2       CPU3       
  0:         23          0          0          0  IR-IO-APIC-edge      timer
  1:      23758          0          0          0  IR-IO-APIC-edge      i8042
  8:          1          0          0          0  IR-IO-APIC-edge      rtc0
  9:       1449          0          0          0  IR-IO-APIC-fasteoi   acpi
 12:     981697          0          0          0  IR-IO-APIC-edge      i8042
 16:    1760917          0          0          0  IR-IO-APIC-fasteoi   ehci_hcd:usb1, nouveau
 17:     777923          0          0          0  IR-IO-APIC-fasteoi   ath9k, snd_hda_intel
 19:     132400          0          0          0  IR-IO-APIC-fasteoi   ata_piix, ata_piix
 23:         73          0          0          0  IR-IO-APIC-fasteoi   ehci_hcd:usb2
 40:          0          0          0          0  DMAR_MSI-edge      dmar0
 42:         13          0          0          0  IR-PCI-MSI-edge      mei_me
 43:          0          0          0          0  IR-PCI-MSI-edge      enp4s0
 44:         82          0          0          0  IR-PCI-MSI-edge      snd_hda_intel
NMI:         11         86         85         79   Non-maskable interrupts
LOC:    4287577    2991827    2003036    2124612   Local timer interrupts
SPU:          0          0          0          0   Spurious interrupts
PMI:         11         86         85         79   Performance monitoring interrupts
IWI:      84709     113873      69655      62894   IRQ work interrupts
RTR:          0          0          0          0   APIC ICR read retries
RES:    4788542    4651184    3796729    3610314   Rescheduling interrupts
CAL:      20163      10275      20676      12350   Function call interrupts
TLB:      20038      15800      24190      26550   TLB shootdowns
TRM:          0          0          0          0   Thermal event interrupts
THR:          0          0          0          0   Threshold APIC interrupts
MCE:          0          0          0          0   Machine check exceptions
MCP:         75         75         75         75   Machine check polls
ERR:          0
MIS:          0

在中断处理程序中,存在几种比较重要的标志,一种是IRQF_DISABLED,用于禁止所有接下来的中断,

还有IRQF_SAMPLE_RANDOM,这个与内核熵池有很大的关系,大家可以把内核熵池想象成一个真随机数源,不同于c语言中的伪随机数,

在这里以设备的中断作为熵源,当然,对于电脑的使用者来说,内核的中断具有随机性,我们键盘敲击,鼠标移动等等都会产生内核中断

另外还有IRQF_TIMER 作为特别为系统定时器提供的中断处理

IRQF_SHARED此标志比较难理解,它可以在多个中断处理函数中共享中断线,在同一线上注册的多个函数都必须设置该标记,否则中断线

就不能实现多个函数共享。

书上的一个比较简单的应用实例

request_irq();
if(request_irq(irqn,my_interrupt,IRQF_SHARED,"my_device",my_dev))
{
  ...
}
参数解释:irqn是申请的中断线,my_interrupt是中断处理函数,IRQF_SHARED是标志参数,前面已经解释过,设备名为"my_device",my_dev参数

即为dev参数,用于共享中断线,提供唯一的标志信息。

void free_irq(unsigned int irq,void *dev)
//用于释放中断处理程序,dev为唯一标志

接下来便是中断处理程序,类型要与一开始inline中的handle要求的参数类型匹配

static irqreturn_t intr_handler(int irq,void *dev)

irq是处理程序要响应的中断号,第二个参数稍要复杂些,首先从类型上来说是一个通用类型指针,使用时需要类型转换,它与在中断处理程序注册

时传递给request_irq()的参数dev类型必须一致,若该值有唯一确定值,那么它就相当于一个cookie(request的dev用于区分在同一中断线上的唯一标志)

dev也可以指向中断处理程序使用的一个数据结构,对于每一设备而言,设备结构都是唯一的,而且可能在中断处理程序中也用得到。

中断处理程序的返回值为irqreturn_t,返回IRQ_NONE或者IRQ_HANDLED,关于这两个值的意思其实很简单,当中断处理函数检测到一个中断,但

该中断对应的设备并不是在注册处理函数期间指定的产生源时,返回IRQ_NONE,正确调用且确实对设备产生中断时返回IRQ_HANDLED,简而言之,

一个失败了,一个成功了。

(未完待续)


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