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RSS订阅原创 ubuntu uvc camera 调试
用libv4l2开发，用MJPEG格式正常，用YUYV格式则总是报select timeout。 问题定位： sudo apt-get install guvcview guvcview -v 可用来测试uvc camera能支持的yuyv的分辨率，能支持则能看到视频，否则看不到。 只有用正确的分辨率和格式才能正确采集 另一个有用的命令 v4l2-ctl ...
2020-05-01 15:44:56
550
原创 ROS melodic 安装
安装步骤-melodic http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 镜像提高速度： sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la...
2020-04-19 13:53:06
179
空空如也
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