ubuntu uvc camera 调试

最新推荐文章于 2024-04-13 17:49:46 发布

crow321

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分类专栏： Ubuntu

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用libv4l2开发，用MJPEG格式正常，用YUYV格式则总是报select timeout。

问题定位：

sudo apt-get install guvcview

guvcview -v

可用来测试uvc camera能支持的yuyv的分辨率，能支持则能看到视频，否则看不到。

只有用正确的分辨率和格式才能正确采集

另一个有用的命令 v4l2-ctl

确定要放弃本次机会？

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1. 打开终端，安装依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) ``` 2. 下载uvc_camera源码： ``` git clone https://github.com/ktossell/camera_umd.git ``` 3. 进入源码目录： ``` cd camera_umd ``` 4. 编译安装： ``` make sudo make install ``` 5. 加载驱动： ``` sudo modprobe uvcvideo ``` 6. 测试摄像头是否可用： ``` roslaunch uvc_camera uvc_camera.launch ``` 7. 如果摄像头正常运行，则可以在rviz中查看图像。