深圳大学计算机游戏开发实验5 游戏中的人工智能

最新推荐文章于 2024-11-03 23:33:45 发布
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分类专栏： 计算机游戏开发 文章标签： cocos2d c++ 游戏引擎 游戏程序 游戏
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本文链接：https://blog.csdn.net/crygjb/article/details/131733506
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目录

一、实验目的与要求

二、实验内容与方法

1．完成游戏编译

2．完成修改内容一 

3．完成修改内容二 

4．完成修改内容三 

5．完成修改内容四 

6．完成Bug修改

7．添加配乐、音效

8. 游戏优化升级

三、实验步骤与过程

1. 完成游戏编译并修改游戏名称和窗口大小。

2. 添加DANGEROUS区域。

3. 增加按键监听，当按下R键时，游戏重新开始。

4. 添加地图层次，将迷宫地图设置为两层。

5. 修改游戏中出现的Bug。

Bug1：点击smile所处的位置会显示“No Way!”，按照正常逻辑，宝箱出现的位置与smile相同应该成功找到宝箱才对。

Bug2：点击笑脸出现“No Way” 和“Found Treasure”文字的叠加。这是因为代码中只是简单地向场景中添加Label，而显示新的Label时，原来的Label不会被清除。

Bug3：smile精灵和box精灵的碰撞矩阵太大，相隔一个图块的情况下，程序将其判定为碰撞。

Bug4：当距离危险区域只剩一个图块时，点击进入危险区域，不会显示危险区域提示。

Bug5：下方的“Click Map To Put Treasure”文字无法完全显示。

6. 为游戏添加配乐和音效。

 7. 优化游戏。

优化1：增加迷宫地图层数至4层和增加返回上一层的楼梯。

优化2：显示当前smile位于哪一层地图。

优化3：显示smile的得分，每次找到一个宝箱加一分。

四、实验结论或心得体会

一、实验目的与要求

1. 理解A*寻路算法原理。

2. 进一步熟悉地图编辑器的使用。

3. 实现游戏中的人工智能。

二、实验内容与方法

1．完成游戏编译

成功编译并运行教材P200“游戏AI实例-迷宫寻宝”。

2．完成修改内容一 

修改游戏代码，实现修改内容一，即修改窗口大小。

3．完成修改内容二 

修改游戏代码，实现修改内容二，即增加DANGEROUS区域。

4．完成修改内容三 

修改游戏代码，实现修改内容三，即增加按键监听。

5．完成修改内容四 

修改游戏代码，实现修改内容四，即增加地图层次。

6．完成Bug修改

通过更改游戏代码的方式修复BUG，如：点击笑脸出现“No Way” 和“Found Treasure”的叠加。

7．添加配乐、音效

为游戏添加配乐、音效。

8. 游戏优化升级

自行发挥想象力，优化游戏功能。

三、实验步骤与过程

1. 完成游戏编译并修改游戏名称和窗口大小。

（1）创建游戏项目，详细步骤见我的实验1的文章。

（2）根据地图文件中显示的地图的宽度、高度、图块宽度和高度信息，计算出地图的宽为32 x 32=1024，高为20 x 32=640。如下图所示，aStar.h文件中定义的3个变量也证明了这一点。

 

（3） 在AppDelegate.cpp中，将游戏窗口大小改为1024x640。

static cocos2d::Size designResolutionSize = cocos2d::Size(1024, 700);

2. 添加DANGEROUS区域。

（1）使用Tiled打开地图文件，在地图中添加危险区域的图块，四个图块的编号分别是251、252、275和276。

（2）在aStar.h中定义两个新的变量DANGEROUS和NOT_DANGEROUS，表示方块是否为危险区域，然后在mapNode结构体中添加一个新的成员变量isdangerous，用于记录当前节点是否为危险区域。

#define DANGEROUS 7   //方格是否为危险区域
#define NOT_DANGEROUS 8

//定义节点结构：
struct mapNode
{
	int status;           //节点的状态标志
	int isdangerous;       //节点是否为危险区域
	int xCoordinate;	   //节点的横、纵坐标
	int yCoordinate;
	int fValue;		   //节点的f值，g值，h值
	int gValue;
	int hValue;
	mapNode* parent;    //节点的父节点指针
};

 （3）在MazeScene类的initMap函数中，遍历地图每一个图块时，先通过getTileGIDAt函数获取当前的图块编号，如果图块编号是251、252、275或276时，表示当前图块为危险区域，将当前图块的结构体mapNode的isdangerous的值设为DANGEROUS，否则设为NOT_DANGEROUS。

//依次扫描地图数组每一个单元
	for (int i = 0; i< MAP_WIDTH; i++)
	{
		for (int j = 0; j< MAP_HEIGHT; j++)
		{
			int temp_isdangerous = NOT_DANGEROUS;
			//危险区域
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 251 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 252
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 275 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 276
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 169 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 170
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 185 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 186)
			{
				temp_isdangerous = DANGEROUS;
				//CCLOG("dangreous\n");
			}
			//若当前位置为墙体瓦片设置为不可通过
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == NOT_ACCESS_TILE
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == NOT_ACCESS_TILE1)
			{
				mapNode temp={NOT_ACCESS,temp_isdangerous, i, j, 0, 0, 0, nullptr };
				m_map[i][j] = temp;
			}
			//否则设置为可以通过
			else
			{
				mapNode temp={ ACCESS,temp_isdangerous, i, j, 0, 0, 0, nullptr };
				m_map[i][j] = temp;
			}
		}
	}

（4）在MazeScene类的移动路径moveOnPath函数中，定义一个变量dangerous_num记录危险区域在当前路径上的编号，当路径中出现危险区域时，立即记录该编号，否则为默认值-2，由于此时路径是从终点向起点遍历的，所以一定能够获取到smile第一次遇到危险区域时的编号。

//危险区域在当前路径上的编号
	int dangerous_num = -2;
	while (tempNode != nullptr)
	{
		//判断是1否存在危险区域
		if (tempNode->isdangerous == DANGEROUS)
		{
			dangerous_num = loopNum;
		}
		path[loopNum].x = tempNode->xCoordinate;
		path[loopNum].y = tempNode->yCoordinate;
		loopNum++;
		tempNode = tempNode->parent;
	}

在遍历路径的结构体数组时，将结构体的编号和dangerous_num进行比较，如果相等表示存在危险区域，显示危险区的提示文字，并直接退出遍历。

 （5）运行程序，当smile移动路线上有危险区域时，显示“Dangerous! You die!”文字，路径被危险区域阻挡，无法移动至新的区域。

3. 增加按键监听，当按下R键时，游戏重新开始。

（1）在MazeScene类的init函数中调用EventListenerKeyboard类的create函数定义变量listener，使用onKeyReleased函数为监听器添加键盘事件，当按下R按键时，调用replaceScene函数重新加载场景，最后调用addEventListenerWithSceneGraphPriority函数设置键盘监听优先级。

//增加R按键监听
	auto listener = EventListenerKeyboard::create();
	listener->onKeyReleased=[&](EventKeyboard::KeyCode code, Event* e)
	{
		switch (code)
		{
		case EventKeyboard::KeyCode::KEY_R:
			Director::getInstance()->replaceScene(this->createScene());
				break;
		default:
			break;
		}
	};
	Director::getInstance()->getEventDispatcher()->addEventListenerWithSceneGraphPriority(listener, this);

4. 添加地图层次，将迷宫地图设置为两层。

（1）使用Tiled设计一个1024x640的新地图，由于图块元素太多会让代码写起来更复杂，因此我让不可通行的区域用同一种图块，这样代码写起来比较简洁。

接着我新建一个图层覆盖在其上面，这个图层仅仅起到让地图更加美观的作用。

最后的地图效果如下图所示，图中白色的草为危险区域，绿色、黄色图块和桥都是可通行区域，水域和墙面都是不可通行区域。

（2）在MazeScene类中添加两个新的成员变量，一个用于记录当前游戏进入第几层的迷宫，另一个变量用于判断smile是否位于楼梯。

//位于第几层迷宫
	int map_layer = 0;
	//是否位于楼梯
	bool is_starts_up = false;

（3）修改MazeScene类的init函数，当map_layer等于0时，加载第一层的地图，当map_layer等于1时，加载第二层的地图。

（4）修改MazeScene类的initMap函数，在危险区域和不可通过区域的判断条件中添加第二层的地图对应的图块编号。

//危险区域
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 251 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 252
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 275 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 276
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 169 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 170
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 185 || m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == 186)
			{
				temp_isdangerous = DANGEROUS;
				//CCLOG("dangreous\n");
			}
			//若当前位置为墙体瓦片设置为不可通过
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == NOT_ACCESS_TILE
				|| m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(i, j)) == NOT_ACCESS_TILE1)
			{
				mapNode temp={NOT_ACCESS,temp_isdangerous, i, j, 0, 0, 0, nullptr };
				m_map[i][j] = temp;
			}

 （5）当点击的图块为楼梯时，应该不显示宝箱。在MazeScene类的onTouchBegan中，要为点击的地图单元添加宝箱精灵，通过getTileGIDAt函数获取点击的图块的编号，如果其编号为4即楼梯，就通过setVisible函数将宝箱精灵设为不可见，并将is_starts变量设为true。

//在当前地图单元添加宝箱精灵
			auto box = this->getChildByTag(BOX_TAG);
			box->setPosition(0.5 * UNIT + x * UNIT, m_visibleSize.height - 0.5 * UNIT - y * UNIT);
			box->setVisible(true);
//终点为楼梯
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(x, y)) == 4)
			{
				box->setVisible(false);
				is_starts_down = true;
			}

（6）在MazeScene类的update函数中，通过intersectsRect函数判断smile是否到达宝箱的位置，如果到达宝箱的位置，通过is_starts的值判断目的地是否为楼梯，如果为楼梯，则根据map_layer的值判断进入下一层还是回到第一层，最后调用removeAllChildren函数将本类的所有子节点移除，并调用init函数重新初始化场景，这样就能加载新的地图。

5. 修改游戏中出现的Bug。

Bug1：点击smile所处的位置会显示“No Way!”，按照正常逻辑，宝箱出现的位置与smile相同应该成功找到宝箱才对。

（1）在MazeScene类的aStar函数中，通过判断OPEN表是否为空来判断寻路失败与否，但是当点击的位置正好就是smile所处的位置时，OPEN表也是空的，因此，此时要判断起点m_origin和终点destination的x，y坐标是否相同，如果相同，就不显示“No Way”文字。

	//循环检验8个方向的相邻节点
	while (checkNeighboringNodes(map, open, open->openNode, destination))
	{
		//从OPEN表中选取节点插入CLOSED表
		insertNodeToClosedList(close, open);
		//若OPEN表为空，表明寻路失败
		if (open == nullptr)
		{
			//点击自身不显示no way
			if (m_origin->xCoordinate != destination->xCoordinate
				&& m_origin->yCoordinate != destination->yCoordinate)
Bug2：点击笑脸出现“No Way” 和“Found Treasure”文字的叠加。这是因为代码中只是简单地向场景中添加Label，而显示新的Label时，原来的Label不会被清除。

（1）在MazeScene类定义3个变量，分别表示3种情况下要显示的Label的TAG。

#define TIP_TAG 5
#define WAY_TAG 6
#define DANGEROUS_TAG 7

（2）在MazeScene类的init函数中，添加3种情况下要显示的文字，并且调用setVisible函数将Label设为不可见。

//预置找到宝箱的提示，将其设置为不可见
	auto successTip = Label::createWithBMFont("fonts/futura-48.fnt", "Found Treasure!");
	successTip->setPosition(m_visibleSize.width / 2, m_visibleSize.height / 2);
	this->addChild(successTip, 2,TIP_TAG);
	successTip->setVisible(false);
	//预置屏幕中央显示寻路失败的提示
	auto failedTip = Label::createWithBMFont("fonts/futura-48.fnt", "No Way!");
	failedTip->setPosition(m_visibleSize.width / 2, m_visibleSize.height / 2);
	this->addChild(failedTip, 2, WAY_TAG);
	failedTip->setVisible(false);
	//预置屏幕中央显示危险区的提示
	auto dangerousTip = Label::createWithBMFont("fonts/futura-48.fnt", "Dangerous! You die!");
	dangerousTip->setPosition(m_visibleSize.width / 2, m_visibleSize.height / 2);
	this->addChild(dangerousTip, 2, DANGEROUS_TAG);
	dangerousTip->setVisible(false);

（3）在要显示文字的时候，通过getChildByTag获取3个Label的实例，然后通过setVisible将要显示的Label设为可见，其他两个Label设为不可见。

//显示寻路成功的标签提示
			auto tip1 = this->getChildByTag(TIP_TAG);
			auto tip2 = this->getChildByTag(WAY_TAG);
			auto tip3 = this->getChildByTag(DANGEROUS_TAG);
			tip1->setVisible(true);
			tip2->setVisible(false);
			tip3->setVisible(false);
Bug3：smile精灵和box精灵的碰撞矩阵太大，相隔一个图块的情况下，程序将其判定为碰撞。

（1）这实际上是因为MazeScene类的update中判断smile精灵是否移动到box精灵位置的条件中使用了getBoundingBox获取的矩形，这个区域太大了，不符合要求。

 （2）其实smile和box精灵的位置是根据地图图块像素和地图宽高计算出来的，因为是用的同样的计算方法，所以它们在每个相同图块中对应的实际位置也是相同的，只需要用getPosition函数获取其实际坐标进行比较即可。

//如果笑脸精灵达到宝箱位置
	if ( smile->getPosition().equals( box->getPosition() ) )
Bug4：当距离危险区域只剩一个图块时，点击进入危险区域，不会显示危险区域提示。

（1）这实际上是因为在MazeScene类的moveOnPath函数中，结构体的是从loopNum-2开始扫描的，即直接扫描其下一个图块，而我的判断条件是j-1，当只差一个时，loopNum值为2，此时不满足危险区域条件，这是我代码设计的漏洞。

（2）如下图所示，让结构体的扫描从loopNum-1开始，这样smile移动的第一个位置变成其当前所处的位置，这样即使相差一个图块也能让j-1的判断条件生效了。

	//从结构体数组尾部开始扫描
	for (int j = loopNum - 1; j >= 0; j--)
Bug5：下方的“Click Map To Put Treasure”文字无法完全显示。

（1）将窗口高度改为700，这样就能让文字完全显示了。

（2）尝试运行程序，成功让文字完全显示。

6. 为游戏添加配乐和音效。

（1）将背景音乐和音效要使用的文件添加到Resources文件夹中。

（2）由于要让背景音乐在切换地图时不重新播放，要在MazeScene类的createScene方法中加载背景音乐并且循环播放，预加载3个音效。

//bgm
	SimpleAudioEngine::getInstance()->preloadBackgroundMusic("boss1_bgm.wav");
	SimpleAudioEngine::getInstance()->playBackgroundMusic("boss1_bgm.wav", true);

	//音效
	SimpleAudioEngine::getInstance()->preloadEffect("found.wav");
	SimpleAudioEngine::getInstance()->preloadEffect("press.wav");
	SimpleAudioEngine::getInstance()->preloadEffect("wrong.wav");

 （3）接着添加开启和关闭背景音乐的按钮，创建关闭和开启音乐的Button的实例，将两个按钮的位置设置在右下角，然后调用setVisible函数将开启音乐按钮设置为不可见。

//按钮
	Button* button_v = Button::create("Chapter11/v_btn.png","Chapter11/v_btn.png");
	Button* button_nv = Button::create("Chapter11/nv_btn.png","Chapter11/nv_btn.png");
	button_v->setScale(0.5);
	button_nv->setScale(0.5);
	button_v->setPosition(Vec2(Vec2(visibleSize.width - 20, 20)));
	button_nv->setPosition(Vec2(Vec2(visibleSize.width - 20, 20)));
	//隐藏
	button_nv->setVisible(false);
	scene->addChild(button_v, 113);
	scene->addChild(button_nv, 113);

（4）添加触摸事件，当按下关闭音乐按钮时，调用setVisible函数将关闭音乐按钮设置为不可见，开启音乐按钮设置为可见，接着调用SimpleAudioEngine类的stopBackgroundMusic函数关闭背景音乐。

接着为开启按钮添加触摸事件，按下按钮时，将关闭音乐按钮设置为可见，开启音乐按钮设置为不可见，接着调用SimpleAudioEngine类的playBackgroundMusic函数播放背景音乐。

//关闭bgm
	button_v->addTouchEventListener([button_v, button_nv](Ref* sender, Widget::TouchEventType type)
		{
			switch (type)
			{
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::BEGAN:
				break;
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::MOVED:
				break;
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::ENDED:
				button_nv->setVisible(true);
				button_v->setVisible(false);
				SimpleAudioEngine::getInstance()->stopBackgroundMusic();
				SimpleAudioEngine::getInstance()->stopAllEffects();
				bgm = false;
				break;
			}
		});
	//开启bgm
	button_nv->addTouchEventListener([button_v, button_nv](Ref* sender, Widget::TouchEventType type)
		{
			switch (type)
			{
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::BEGAN:
				break;
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::MOVED:
				break;
			case cocos2d::ui::Widget::TouchEventType::ENDED:
				button_v->setVisible(true);
				button_nv->setVisible(false);
				SimpleAudioEngine::getInstance()->playBackgroundMusic("2D MUSIC LOOP.wav", true);
				bgm = true;
				break;
			}

		});

（5）在按钮的触摸事件中直接使用stopAllEffects函数无法关闭音效，因为音效不是一直播放的，只播放几秒钟的时间，因此我在aStar类中添加一个静态变量控制音效的开关，当关闭按钮的触摸事件触发时，其值为false，当开启按钮的触摸事件触发时，其值为true。

static bool bgm;

（6）添加“no way”和“dangerous”时的音效，在MazeScene类的aStar函数中会通过判断OPEN表是否为空来判断寻路是否成功，如果寻路失败则使用stopAllEffects函数停止正在播放的音效，然后根据静态bgm的值判断是否通过playEffect函数播放音效。

//音效
				SimpleAudioEngine::getInstance()->stopAllEffects();
				if (bgm)
				{
					SimpleAudioEngine::getInstance()->playEffect("wrong.wav", false);
				}

在MazeScene类的moveOnPath函数中，判断路径中存在危险区域时，也要以同样的规则播放音效。

//判断是否存在危险区域
		if (j - 1 == dangerous_num)
		{
			//音效
			SimpleAudioEngine::getInstance()->stopAllEffects();
			if (bgm)
			{
				SimpleAudioEngine::getInstance()->playEffect("wrong.wav", false);
			}

（7）添加寻宝成功的音效，因为寻宝成功的文字是在smile到达宝箱位置时才显示，所以音效也要在此时播放。先在MazeScene类中添加一个成员变量is_found，用来判断是否播放寻宝成功的音效。

	//音效
	bool is_found = false;

MazeScene类的aStar函数寻路成功时，就要将is_found的值改为true。

在MazeScene类的update函数中，当smile到达宝箱位置时，要在bgm和is_found的值都为true的情况下才播放寻宝成功的音效，并将is_found的值重新改为false。

（8）添加鼠标点击的音效，在MazeScene类的onTouchBegan函数中根据bgm的值判断是否播放音效即可。

 7. 优化游戏。

优化1：增加迷宫地图层数至4层和增加返回上一层的楼梯。

（1）在Tiled创建两个新的地图superMaze3.tmx和superMaze4.tmx，并用如下图所示的图块分别表示“返回上一层”和“进入下一层”，并且第一层地图只有向下的楼梯，第四层地图只有向上的楼梯。

 

 （2）在MazeScene类的init函数中，根据map_layer的值判断加载哪一层的地图，并且每个地图的主图层都是“layer1”。

//载入地图，将放置到适当位置
	TMXTiledMap* tileMap;
	switch (map_layer)
	{
	case 0:
		tileMap = TMXTiledMap::create("Chapter11/superMaze1.tmx");
		break;
	case 1:
		tileMap = TMXTiledMap::create("Chapter11/superMaze2.tmx");
		break;
	case 2:
		tileMap = TMXTiledMap::create("Chapter11/superMaze3.tmx");
		break;
	case 3:
		tileMap = TMXTiledMap::create("Chapter11/superMaze4.tmx");
		break;
	default:
		break;
	}
	tileMap->setPosition(0, m_visibleSize.height - MAP_HEIGHT * UNIT);
	this->addChild(tileMap, 1);
	//获取地图中的主图层
	m_mapLayer = tileMap->getLayer("layer1");
	//初始化地图数组
	initMap();

（3）在MazeScene类添加成员变量is_starts_up和is_starts_down，用于判断smile是否位于楼梯图块。

	//是否位于楼梯
	bool is_starts_up = false;
	bool is_starts_down = false;

（4）当点击的图块为楼梯时，应该不显示宝箱。在MazeScene类的onTouchBegan中，通过getTileGIDAt函数获取点击的图块的编号，如果其编号为4即向下楼梯，就通过setVisible函数将宝箱精灵设为不可见，并将is_starts_down变量设为true，如果编号为61，将is_starts_up变量设为true。

//终点为楼梯
			if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(x, y)) == 4)
			{
				box->setVisible(false);
				is_starts_down = true;
				//不得分
				goal--;
			}
			else if (m_mapLayer->getTileGIDAt(Vec2(x, y)) == 61)
			{
				box->setVisible(false);
				is_starts_up = true;
				//不得分
				goal--;
				bgm = true;
			}

（5）在MazeScene类的update函数中，通过intersectsRect函数判断smile是否到达宝箱的位置，如果到达宝箱的位置，通过is_starts_down和is_starts_dp的值判断目的地是否为楼梯，如果为向下楼梯，则进入下一层，map_layer值加一，如果为向上的楼梯，则返回上一层，map_layer值减一，最后调用removeAllChildren函数将本类的所有子节点移除，并调用init函数重新初始化场景，这样就能加载新的地图。

//判断是否到达楼梯
		if (is_starts_down)
		{
			map_layer++;
			//移除所有结点，重新初始化
			this->removeAllChildren();
			this->init();
			is_starts_down = false;
		}
		else if (is_starts_up)
		{
			map_layer--;
			//移除所有结点，重新初始化
			this->removeAllChildren();
			this->init();
			is_starts_up = false;
		}
优化2：显示当前smile位于哪一层地图。

（1）在MazeScene类的init函数中添创建一个Label的实例，用于显示地图层数，将map_layer+1的值显示在游戏左下角。

//显示地图层数和得分
	auto layerTip = Label::createWithBMFont("fonts/futura-48.fnt", "Map Layer: "+Value(map_layer+1).asString());
	layerTip->setPosition(130, 0.5 * (m_visibleSize.height - MAP_HEIGHT * UNIT));
	layerTip->setScale(0.8);
	this->addChild(layerTip, 1);
优化3：显示smile的得分，每次找到一个宝箱加一分。

（1）在MazeScene类中添加2个新的成员变量，一个用于记录当前的分数，一个用于显示当前的分数。

	//得分
	int goal = 0;
	Label* goalTip;

（2）在MazeScene类的init函数中添创建一个Label的实例，用于显示当前得分，将goal的值显示在游戏右下角。

 goalTip = Label::createWithBMFont("fonts/futura-48.fnt", "Goal: " + Value(goal).asString());
	goalTip->setPosition(m_visibleSize.width-150, 0.5 * (m_visibleSize.height - MAP_HEIGHT * UNIT));
	goalTip->setScale(0.8);
	this->addChild(goalTip, 1);

因为得分会变化，所以要在MazeScene类的update函数中将新的goal的值赋予Label。

void MazeScene::update(float delta)
{
	auto smile = this->getChildByTag(SMILE_TAG);
	auto box = this->getChildByTag(BOX_TAG);
	//更新得分
	goalTip->setString("Goal: " + Value(goal).asString());

（3）在MazeScene类的aStar函数中，更新goal的值。当寻路成功时，goal值加一。

（4）当点击楼梯或者危险区域时，根据我设计的代码逻辑，也会将goal值加一，这显然错误的，因此，我在判断是否为楼梯和是否为危险区域的代码中添加一行“goal--”，这样就能让goal的值保持不变了。

四、实验结论或心得体会

在本次实验中，我成功运行了“迷宫寻宝”游戏，增加了DANGEROUS区域、1层新的迷宫地图和游戏配乐与音效，设计了进入下一层地图和返回上一层地图的机制，修改了5个bug。在这些基础上，我还优化了游戏，将地图层数增加到了4，添加了显示地图层数和得分的功能。通过本次实验，我熟练掌握了添加游戏配乐与音效的方法，学习了使用多个图层绘制地图的技巧。

本次实验比较简单，读懂代码之后就非常容易上手了，游戏的Bug比较少，修改起来非常简单。实验最复杂的部分是地图的绘制，如果想要设计比较美观的地图需要花费较长时间，设计地图可以使用多个图层，第一个图层可以作为代码逻辑判断的依据，在这一层规定哪些图块是可通过的，哪些是不可通过的，其他图层会覆盖第一层，因此这些图层的功能仅仅是美化地图，这样达到代码简洁，地图美观的效果，这个地图设计的技巧是我本实验最大的收获。

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【计算机游戏开发】游戏中的人工智能
Alex_SCY的博客
08-10 1000
github项目地址 一、实验目的与要求 理解A*寻路算法原理。 进一步熟悉地图编辑器的使用。 实现游戏中的人工智能。 二、实验内容与方法 1．完成游戏编译(60分) 成功编译并运行教材P200“游戏AI实例-迷宫寻宝”。 2．完成修改内容一 （5分） 修改游戏代码，实现修改内容一，即修改窗口大小。 3．完成修改内容二 （10分） 修改游戏代码，实现修改内容二，即增加DANGEROUS区域。 4．完成修改内容三 （10分） 修改游戏代码，实现修改内容三，即增加按键监听。 5．完成修改内容四 （10分.
【深圳大学计算机游戏开发】实验2 游戏交互界面设计
归忆_AC的博客
01-27 1475
（3）修改HelloWorldScene.cpp中的update函数，获取遥杆当前位置向量后首先判断摇杆是否移动，若移动则分别判断bean的x和y坐标减去bean的一半高度后范围是200，并通过矢量运算得出bean移动的x和y方向的长度。在游戏中，发现小球出现频率不太合理，得分最高的白球出现频率反而最高，而扣分的篮球出现频率极其小，这导致游戏难度极低，没有什么游戏体验。原先的获取摇杆方向的函数如下，只有left，right，stop三种状态，因此无法上下移动。
深圳大学计算机游戏开发实验4-游戏中的人工智能
DingzhenGuai0的博客
05-23 810
就算加入空指针检测，在初始的左上角位置点击笑脸仍然会出现No Way和Found Treasure的叠加，因为此时m_destination是空指针。如果要做的复杂一些，就可以仿照魔塔，设置数值系统。如果把那一套搬到这个实验里，加点怪物，血瓶，不仅工作量太大，感觉也和实验本身的要求不太符合。首先设置一个全局变量is_over表示游戏是否结束(出现No Way或Dangerous)，然后设置一个键盘监听器，当按下R键是检查is_over是否为true，若是则使用replaceScene函数重新加载本局游戏。
【深圳大学计算机游戏开发】实验5 游戏中的人工智能
归忆_AC的博客
01-28 1179
实验中也有遇到不少问题，比如音乐无法播放，不管怎么修改代码都不行。查阅资料后猜测可能是需要标准的mp3格式，而我的是通过修改flac文件后缀得来的，虽然电脑能播放，但难免说不定播放器自身优化过。修改游戏代码，实现修改内容二，即增加DANGEROUS区域。修改游戏代码，实现修改内容二，即增加DANGEROUS区域。修改游戏代码，实现修改内容一，即修改窗口大小。修改游戏代码，实现修改内容三，即增加按键监听。修改游戏代码，实现修改内容四，即增加地图层次。修改游戏代码，实现修改内容一，即修改窗口大小。
深圳大学计算机游戏开发实验3 二维游戏动画合成
crygjb的博客
07-13 755
熟悉Cocos2d-x中的用户交互、触摸事件、碰撞检测机制。 熟悉CocoStudio动画编辑器的使用，了解骨骼动画。 cocos2d骨骼动画设计 cocostudio动画设计 “侠客行”实验 优化敌人ai 添加无敌帧
深圳大学微型计算机技术实验报告,深圳大学实验报告.doc
weixin_29039773的博客
06-24 239
深圳大学实验报告深 圳 大 学 实 验 报 告课程名称： 算法设计与分析实验项目名称： 矩阵相乘的Strassen算法学院： 信息工程专业： 计算机科学与技术指导教师：报告人：钟德志 学号：2005131098 班级： 05级2班实验时间： 2007-10-18实验报告提交时间： 2007-10-24教务处制实验目的：...
2023深圳大学计算机考研信息汇总
N诺 - 计算机考研保研必备神器 noobdream.com
06-18 4691
深圳大学计算机与软件学院http://csse.szu.edu.cn/cn/index.html深圳技术大学http://www.sztu.edu.cn/深圳大学（Shenzhen University），简称“深大”，位于中国经济特区广东省深圳市，是由国家教育部批准设立，广东省主管、深圳市人民政府主办的综合性大学，入选广东省高水平大学重点建设高校，为国家大学生文化素质教育基地、全国文明校园、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、全国地方高校UOOC联盟发起单位，设有研究生院。具有推荐免试研究生资格。初复试
【计算机游戏开发】二维游戏动画合成
Alex_SCY的博客
08-10 1167
github项目地址 一、实验目的与要求 了解二维游戏动画合成原理。 熟悉Cocos2d-x中的用户交互、触摸事件、碰撞检测机制。 熟悉CocoStudio动画编辑器的使用，了解骨骼动画。 二、实验内容与方法 完成游戏编译（50分） 成功编译并运行教材P128“游戏动画实例-侠客行”。 修改英雄外型 （10分） 利用CocoStudio修改英雄外型（骨骼），并将修改结果在游戏中读取，使英雄人物展示与教材源码中不同的形象。 增加英雄Defend动作 （10分） 利用CocoStudio设计.
深圳大学计算机考研资料汇总
N诺 - 计算机考研保研必备神器 noobdream.com
08-02 730
深圳大学（Shenzhen University），简称“深大”，位于中国经济特区广东省深圳市，是由国家教育部批准设立，广东省主管、深圳市人民政府主办的综合性大学，入选广东省高水平大学重点建设高校，为国家大学生文化素质教育基地、全国文明校园、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、全国地方高校UOOC联盟发起单位，设有研究生院。政治思想合格，品质优良，热爱本专业，具有计算机科学与技术本科专业或相关本科专业知识背景（即接收跨专业报考），并对本专业有科研兴趣，有志于将来从事本专业相关的科研或技术工作。......
研究生 计算机图形学专业大学排名,全国人工智能专业大学排名一览表
weixin_35714733的博客
07-20 5944
高考填报志愿时，人工智能专业大学排名情况如何是广大考生以及家长朋友们十分关心的问题，目前教育部门并没有发布权威的人工智能专业大学排名，但是公布了电子科学与技术学科排名情况，而人工智能属于电子信息类下属专业，供大家参考：全国第四轮电子科学与技术学科评估结果以下数据来源于教育部学位与研究生教育发展中心，共有74所开设电子科学与技术学科的大学排名情况，比较好的学校有电子科技大学、西安电子科技大学、北京大...
哈工大计算机系实验室介绍
05-06
这个实验室主要研究人工智能、机器学习、数据挖掘等前沿领域。通过算法设计和系统实现，解决复杂问题，为大数据时代的信息处理提供理论和技术支持。实验室的研究成果广泛应用于语音识别、图像处理和自然语言处理等...
无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
weixin_45390670的博客
10-30 1256
map_server节点会将加载并处理好的地图数据发布到 ROS 的话题（topic）上，通常发布的话题名称为/map。其他的 ROS 节点（比如路径规划节点、导航节点等）可以通过订阅这个话题来获取地图信息，从而在其自身的功能实现中利用这些地图数据。例如，路径规划节点在规划机器人从起点到终点的最优路径时，就需要知道地图的布局，包括哪里有障碍物、哪里是可通行区域等，通过订阅/map话题就可以从map_server节点获取到这些必要的地图信息。
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)
最新发布
weixin_66608063的博客
11-03 454
在现代无人机技术中，多旋翼无人机因其稳定性和操控性而受到广泛应用。STM32微控制器因其强大的处理能力和丰富的外设接口，成为实现多旋翼无人机控制的理想选择。本文将详细介绍如何基于STM32实现多旋翼无人机的控制，包括硬件设计、软件设计和控制算法。
c++中局部变量和全局变量同名，使用::访问全局变量
weixin_43845922的博客
11-02 202
局部变量可以与全局变量同名，在函数内引用这个变量时，会用到同名的局部变量，而不会用到全局变量。于有些编译器而言，在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量，比如在两个循环体内都定义一个同名的局。答：能，局部会屏蔽全局。要用全局变量，需要使用”::”部变量，而那个局部变量的作用域就在那个循环体内。局部变量能否和全局变量重名？
【C语言】预处理(预编译)详解(下)（C语言最终篇）
hdxbufcbjuhg的博客
10-29 2246
在编译⼀个程序的时候我们如果要将⼀条语句（⼀组语句）编译或者放弃编译，就可以使用条件编译，比如调试性的代码删掉很浪费，保留又很碍事，我们就可以使用条件编译，在编译的时候不编译这些调试性的代码在这里我们就可以使用一个技巧，在最开头使用#define定义一个符号，如果我们没有注释或者删除这个符号，那么我们就可以编译里面的调试性代码，进行正常调试，如果我们注释或者删除这个符号，那么我们就不编译里面的调试性代码，不影响代码的正常运行。
C++编程法则365天一天一条（344）理解std::optional的设计初衷
二进制君
11-02 70
的设计初衷是为了解决处理可选值时的安全性和清晰性问题，提供一种简洁、易用的方式来表示和管理可能不存在的值。通过引入，C++ 提供了一个更现代化的替代方案，减少了使用传统空指针和特定标记值所带来的复杂性和错误风险。
第20课-C++【二叉搜索树】
2401_83603768的博客
10-25 1165
二叉搜索树（Binary search tree）是一种特殊的二叉树，它的每个节点的左子树中的所有节点值都小于该节点值，而右子树中的所有节点值都大于该节点值。
C++ -- 模板进阶
zy1215058242的博客
11-02 542
一个程序/项目由若干源文件共同实现，而每个源文件单独编译生成目标文件，最后将所有目标文件链接起来形成单一的可执行文件的过程称为分离编译模式。模板复用了代码，节省资源，更快的迭代开发，C++的标准模板库(STL)因此而产生。增强了代码的灵活性。模板会导致会导致代码代码膨胀问题，也会导致编译时间变长。出现模板编译错误时，错误信息非常凌乱，不易定位错误。
"深圳大学计算机系统1实验报告：简易四子棋
本实验报告是关于深圳大学计算机系统课程中实验项目"简易四子棋"的实验报告。本实验旨在通过分析和理解实验指定的问题，学习并熟悉掌握子程序的编写和使用，以及利用LC-3实现较为简单的四子棋游戏。报告人是一名...
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