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RSS订阅原创 坐标转换（四）——东北天坐标系(ENU)与雷达阵面坐标系(RFC)的相互转换
我们这次要讲的内容是东北天坐标系和雷达阵面坐标系之间的相互转换关系。内容包括东北天坐标系的定义、两种不同的雷达阵面系的定义(第二种定义可能更常见)以及几种坐标系之间的转换。
2024-06-07 21:40:45
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原创 matlab绘图——雷达应用领域
绘制每一条绿色的连线，需要构造包含起点和终点的向量，比如，第n个目标点与雷达的经度向量就是：[radarLon, targetLon(n)]。今天写一篇关于matlab绘图的文章，是以前的一个前辈教自己的，当时觉得matlab居然还能这样画图。是指示保持当前的图形打开，这样可以在同一个图形中多次绘制而不清除之前的内容，在绘制完所有图形后，使用hold off关闭当前图形的保持状态。要点就是在画目标轨迹的同时，把目标与雷达的连线也画出来，这样能更好地呈现目标与雷达的相对位置关系。是指定绘制点的形状为圆圈。
2024-03-03 18:09:19
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原创 将Linux终端使用cmake命令编译的工程移植到QT中编译调试
5、为了解决上面的问题，我们需要重新配置参数。3、鼠标左击选中c/c++工程中的CMakeLists.txt文件，并按住鼠标左键不放，将CMakeLists.txt文件直接拖入图3中QT界面的任意位置，此时会QT会提示你配置工程，如图4所示，博主勾选了第一个kit，然后点击“Configure Project”。1、首先，你需要在Linux中按照QT，博主安装的版本如下图所示，大家也可以安装一个版本高一些的QT。完成以上步骤，就可以在QT中正常编译、调试代码了。图3 QT打开后的界面。
2024-02-22 22:30:09
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原创 坐标转换（二）：踩坑后总结的经验——左右手坐标系的平移、旋转变换
这次的文章，我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换，尽管这个内容早已见诸文献资料，但自己在看书籍以及期刊论文时，总是遇到让人百思不得其解的事情，就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的，这让小D对文献中的公式产生了怀疑，也不知道哪个旋转矩阵才是对的。于是，自己动手，丰衣足食，为了验证公式的正确性，小D把旋转矩阵推了个遍，包括文献中只给出了公式而没有过程的旋转矩阵的推导。
2024-01-03 23:02:22
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原创 坐标转换（一）：踩坑后总结的经验——右手坐标系与左手坐标系
左手坐标系：同理，当你用左手的拇指指向Z轴正方向时，食指指向Y轴正方向，中指指向X轴正方向，这三个轴的正方向形成一个旋转的方向，这就是左手坐标系，左手坐标系一般规定顺时针旋转为正。右手坐标系：当你用右手的拇指指向Z轴正方向时，食指指向X轴正方向，中指指向Y轴正方向，那么这三个轴的正方向形成一个旋转的方向，这就是右手坐标系，右手坐标系一般规定逆时针旋转为正。第一种方法是按照右手坐标系和左手坐标系的定义来区分，用两只手分别进行比划，看所要判断的坐标系是符合右手坐标系的定义还是左手坐标系的定义。
2024-01-01 22:24:17
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空空如也
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