![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
坐标转换
文章平均质量分 76
小D的线上笔记
Don't leave yourself any way out.
展开
-
坐标转换(一):踩坑后总结的经验——右手坐标系与左手坐标系
左手坐标系:同理,当你用左手的拇指指向Z轴正方向时,食指指向Y轴正方向,中指指向X轴正方向,这三个轴的正方向形成一个旋转的方向,这就是左手坐标系,左手坐标系一般规定顺时针旋转为正。右手坐标系:当你用右手的拇指指向Z轴正方向时,食指指向X轴正方向,中指指向Y轴正方向,那么这三个轴的正方向形成一个旋转的方向,这就是右手坐标系,右手坐标系一般规定逆时针旋转为正。第一种方法是按照右手坐标系和左手坐标系的定义来区分,用两只手分别进行比划,看所要判断的坐标系是符合右手坐标系的定义还是左手坐标系的定义。原创 2024-01-01 22:24:17 · 785 阅读 · 0 评论 -
坐标转换(二):踩坑后总结的经验——左右手坐标系的平移、旋转变换
这次的文章,我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换,尽管这个内容早已见诸文献资料,但自己在看书籍以及期刊论文时,总是遇到让人百思不得其解的事情,就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的,这让小D对文献中的公式产生了怀疑,也不知道哪个旋转矩阵才是对的。于是,自己动手,丰衣足食,为了验证公式的正确性,小D把旋转矩阵推了个遍,包括文献中只给出了公式而没有过程的旋转矩阵的推导。原创 2024-01-03 23:02:22 · 872 阅读 · 3 评论