立体视觉
Cecilia_YS
本人主要从事计算机视觉、摄像机标定,结构光三维测量工作。
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立体视觉标定流程
一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心,接下来玉米会...转载 2019-02-19 16:35:04 · 3587 阅读 · 2 评论 -
双目立体视觉Bouguet矫正算法详解
版权声明:本文为博主原创文章,...转载 2019-07-30 17:15:56 · 7572 阅读 · 5 评论 -
OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217 </div> ...转载 2019-06-17 11:23:54 · 3465 阅读 · 3 评论 -
双目立体匹配思想
一、立体匹配定义:立体匹配是立体视觉研究中的关键部分(双目匹配与深度计算(三角化),直接法中也有一定关系)。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点,计算视差。通过建立一个能量代价函数,对其最小化来估计像素点的视差,求得深度。如图:双目视差与深度的关系极线约束:所...转载 2019-06-10 09:17:12 · 885 阅读 · 0 评论 -
深度相机原理揭秘--双目立体视觉
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78526800 </div> &...转载 2019-06-13 17:53:05 · 1574 阅读 · 0 评论 -
ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u010418035/article/details/50135045 </div> <link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/relea...转载 2019-06-13 16:57:29 · 803 阅读 · 0 评论 -
运动重构(SFM与MVS的区别)学习笔记三
MVS——multi view system从多视图的密集重建(1)SFM的重建成果是稀疏三维点云,为了进入更加深刻的领域,获得更好的结果,我们进入到MVS(1)如何理解密集点云的生成原理 MVS是生成密集点云的方法,事实上,为什么我们在SFM中不能得到密集点云?因为,SFM中我们用来做重建的点是由特...转载 2019-03-21 20:25:11 · 5802 阅读 · 0 评论 -
深度相机原理揭秘之结构光法
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839 </div> <link rel="styles...转载 2019-03-11 11:12:41 · 5494 阅读 · 0 评论 -
运动重构(SFM)学习笔记一
转载地址 :http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/48132109SfM介绍SfM的全称为Structure from Motion,即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系,是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于,它只需要普通的RGB摄像头...转载 2019-03-14 16:03:28 · 2691 阅读 · 1 评论 -
立体视觉之相机双目标定
去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目,主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位,然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一,还是个菜鸡,项目主要是几个学长负责做的,我也就是参与打打酱油,混混经验。现在过了一年多了,机器人一直在实验室放着,空着也是浪费,所以就想搞点事情。这里我们就先从利用双目摄像头进行空间定位说起,因此这是整个项目的核心部分。双目视觉是建立在几何数学的基础上,数学...转载 2019-03-05 16:29:04 · 2681 阅读 · 1 评论 -
本征矩阵与基础矩阵
图片来自《学习opencv》 ...翻译 2019-09-12 19:53:03 · 553 阅读 · 0 评论