Cecilia_YS-CSDN博客

原创秋招面试总结（计算机视觉、3D算法、三维重建、相机标定等岗位）

给自己的秋招一个总结（最大的感触是注意平时细节问题的整理与积累，多动手写下程序。）推荐的书：1.计算机视觉——算法与应用（Richard Szeliski 清华大学出版社）2.计算机视觉中多视图几何（Richard Hartley 安徽大学出版社）3.机器视觉（张广军编科学出版社）4.《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》（高翔、张涛等电子工业出版社）5.学习OPENC...

2019-12-10 13:42:03 7148 4

转载三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总

本文作者任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员欧洲英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介：伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew Davison.教授领导。是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室，Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱，戴森提供大量的资金和支持，以建立一个机器人专家团队，他们合

2020-11-08 15:33:58 3548

转载基于kinect的人体动作识别系统

基于kinect的人体动作识别系统（算法和代码都放出）首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。关于kinect的环境配置以及骨骼数据获取等等等问题，参考我之...

2020-06-13 16:05:05 5843 2

转载 Opencv Mat矩阵操作

Opencv Mat矩阵操作1. 生成矩阵：Mat image(240, 320, CV8UC3);第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示创建一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。image.create(480, 640, CV8UC3)...

2020-05-30 13:30:59 1044

转载 Opencv矩阵操作

矩阵操作（拷贝、洗牌、局部访问）：（1）src.copyTo(dst) 把src矩阵中的数据拷贝到dst。（2）src.convertTo(dst,type, scale, shift) 缩放并转换到另外一种数据类型： d...

2020-05-30 10:55:44 431

转载 C++矩阵库 Eigen 快速入门

转载网址：https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html C++矩阵库 Eigen 快速入门 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> 最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混

2020-05-22 11:06:56 506

转载 Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://b...

2020-05-22 11:04:05 984

转载 Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

本系列文章为原创，转载请注明出处。作者：Dongdong Bai 邮箱： baidongdong@nudt.edu.cn若您觉得本博文对您有帮助，请您为我点赞并关注我，以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢！Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法 Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/inc

2020-05-22 11:01:09 680

转载鱼眼摄像头标定与畸变校正（OPENCV版）

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210代码地址：https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration软件版本：VS2013+OPENCV2.4.13 OR VS2013+OPENCV3.4.0编者：WordZzzz我的代码可供参考资料FishEye模型的畸变校正普通相机模型的畸变校正我的代码最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的

2020-05-21 19:18:45 4927

转载张正友标定方法原文（翻译）

转自：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677这是我本科时翻译的张正友标定法论文，其原文为“Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations”。翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP...

2020-03-20 21:57:26 9144 4

转载自动驾驶中多传感器的标定

转自:https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100186513?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task ...

2020-03-18 17:05:26 2856

转载直方图均衡化的数学原理

转自：https://blog.csdn.net/superjunenaruto/article/details/52431941 直方图均衡化处理的“中...

2020-01-04 15:37:22 377

转载欧拉角、旋转向量和旋转矩阵的相互转换

提示：若只有一个方向的旋转则可以用下面公司计算旋转角度（幅值）：Mat eulerAnglesToRotationMatrix(Vec3f &theta){ // Calculate rotation about x axis Mat R_x = (Mat_<double>(3,3) << 1, 0, ...

2019-12-19 20:56:06 6952

原创银行信息科技岗编程题目汇总

一、编程题目（三道题，分值是40 40 20，时间50分钟）1.判断一个数是不是素数？”（质数定义为在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数。自然数，表示物体个数的数0、1、2、3、4、5、6、……叫自然数。）判断素数2.“判断从1990到2010年中的瑞年？并打印(1、能整除4且不能整除100 2、能整除400)判断闰年3.“输入几个单词，将字母变换成另外一组单词输出？如果...

2019-12-10 12:17:49 10753 2

转载 Intel RealSense D435i介绍

2019-12-07 11:33:31 4838 2

转载工业相机选型

2019-11-15 16:33:40 516

翻译 SLAM代码（三维重建）

2019-09-14 20:35:08 1100

翻译 RANSAC - 随机采样一致性算法

RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一...

2019-09-12 20:31:38 1864

翻译本征矩阵与基础矩阵

图片来自《学习opencv》 ...

2019-09-12 19:53:03 553

翻译 HashTable哈希表/散列表（线性探测和二次探测）

2019-09-10 21:53:47 1096

翻译人脸识别经典算法实现

一、原理opencv支持3种人脸识别的算法，分别是：1. Eige...

2019-09-02 11:05:23 1637

翻译 OpenCV Mat类详解和用法

OpenCV Mat类详解和用法我们有多种方法可以获得从现实世界的数...

2019-08-23 14:09:16 555

翻译 OpenCV优化：图像的遍历4种方式

OpenCV优化：图像的遍历4种方式我们在实际应用中对图像进行的操作，往往并不是将图像作为一个整体进行操作，而是对图像中的所有点或特殊点进行运算，所以遍历图像就显得很重要，如何高效的遍历图像是一个很值...

2019-08-22 18:39:12 232

翻译二叉树的前序、中序、后序三种遍历方式

2019-08-22 14:01:11 188

转载数据结构知识点汇总

2019-08-16 10:32:50 243

转载 C++矩阵处理工具——Eigen

Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。VS2012配置方法参见：http://blog.csdn.net/j_d_c/arti...

2019-08-13 20:19:35 379

翻译十大经典排序算法总结

0、排序算法说明0.1 排序的定义对一序列对象根据某个关键字进行排序。0.2 术语说明稳定：如果a原本在b前面...

2019-08-12 15:10:24 223

翻译 OpenCV学习--Mat::rowRange函数

2019-08-01 16:05:25 1177

转载双目立体视觉Bouguet矫正算法详解

2019-07-30 17:15:56 7573 5

转载 C++头文件的编写--类在头文件中的写法

转载自：http://blog.csdn.net/lyanliu/article/details/2195632（标题：C++中头文件（.h）和源文件（.cpp）都应该写些什么）头文件(.h)：&n...

2019-07-30 11:38:25 8331

转载 HOG特征计算过程及应用

1、HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像...

2019-07-20 16:05:25 4183

转载面试知识点总结-图像处理/CV/ML/DL到HR面

作者：拾荒者000链接：https://www.nowcoder.com/discuss/66115来源：牛客网有点长，感兴趣的看看，不喜勿喷！！！把一些相关的知识点总结一下。这个比长，感兴趣的挑自己相关的那部分看。都是一些基础知识，面相关岗位问到的比较多。（回答时对算法要有一定的见解，最好不要照书上的背）（一）机器学习方面SVM1、支撑平面—和支持向...

2019-07-20 15:56:49 668