使用Visual Studio 2005 撰寫CUDA 程式

在前面一篇的《nVidia CUDA 简介》中，已经大概介绍过 CUDA 的概念了～接下来，大概来讲一下写 CUDA 程序的方法吧！不过这一篇，应该算是事前准备的前置工作部分就是了。而 Heresy 在这边，会用 Visual Studio 2005 来当作开发环境。

编译架构
由于 CUDA 有一部分是 C 语言的延伸，所以要编译 CUDA 的程序，还需要有 nVidia CUDA 的编译程序：nvcc。
而整个编译的流程，可以参考右图（本图参考 nVidia 在 Siggraph 2007 的 talk 的投影片绘制）。我们将包含 C/C++ 以及 CUDA 的程序写好之后，须要透过 nvcc 来进行编译；nvcc 会把 CUDA 的 GPU 程序的部分，转换成 PTX code，再经过数到手续，最后变成在 GPU 可以执行的程序。而 CPU 程序的部分，则会保留让 C/C++ 的编译程序来编译。不过，这一部分 Heresy 只是大概在概念上了解，实际运作的过程则比较不清楚。
在 CUDA 提供的 Sample 中，大部分的情形下，都会把 CUDA 的程序集中，写成一个（或数个）附档名是 .cu 的档案；而其他没有用到 CUDA 的部分，则还是写成 C++ 的 .cpp。而在编译的时候，就只会把 .cu 的档案丢给 CUDA 的 nvcc 进行编译，.cpp 的档案则仍然由 VS 的编译程序来处理。
而由于要另外指定一个 nvcc 在特定的档案，所以其实在 VisualStudio 的设定，就有一些小麻烦了～
 
 
官方建议：用 template 修改
以 nVidia 官方来说，是建议从 SDK 范例的 template 这个范例来做修改，这样就可以不用多费劲做其他设定了～
要这样做的话，他的说明文件是在「C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\doc\CUDA_SDK_release_notes_win32.txt」（根据安装设定不同，可能在不同地方）。这样的方法还算满简单的，步骤大概如下：
1. 将「NVIDIA CUDA SDK\projects\template」的内容，复制到自己的新项目目录下，假设项目名称是「myproject」。
2. 修改文件名成自己想要的。
3. 修改 *.sln 和 *.vcproj 以及程序文件，把所有的「template」用「myproject」取代。
到此，应该就算成功的把 template 改成 myproject 了；而应该会有 release, debug, emurelease, emudebug 四种建置的方法。其中，「emu」开头的，代表是用模拟的方法来执行的；也就是说，CUDA 会把 GPU 的程序也编译成 CPU 的程序，这样就可以用 Visual Studio 来设定断点或 debug 了！不过当然，速度也会非常的慢…
不过，nVidia 官方所有的 Sample Projects 都有使用到 SDK 提供的「CUda UTility Library」（cutil，位于「NVIDIA CUDA SDK\common」），所以直接根据上面的方法修改，可能会找不到 cutil 的路径。这时候，就要把项目里的「../../common/inc」、「../../common b」这两个 cutil 的相对路径做对硬的修改。另一个方法，就是不要使用 cutil～因为实际上，这也不是完全必须的；实际上，Heresy 就是采去「不使用 cutil」的方法。
而如果坚持想要开新项目来重头设定呢？最麻烦的部分，应该会是在编译规则的部分；在 nVidia 的 CUDA Forum <http://forums.nvidia.com/index.php?showforum=62> 中，有一些相关的讨论，有兴趣的可以参考《Simple CUDA build rule for Visual Studio 2005 <http://forums.nvidia.com/index.php?showtopic=30273>》这篇。不过 Heresy 自己在尝试了一段时间后，还是没有成功…最后还是放弃了。
 
语法的 highlight
由于 nVidia 建议 CUDA 程序的附文件名是用 .cu，所以虽然 CUDA 程序接近是基本的 C 语言，但是 VS 还是不会有语法解析的效果。而要让 .cu 的程序文件可以和 .c 或 .cpp 一样，有 highlight 效果的话，可以依照下面的步骤：
1. 首先，在 nVidia CUDA SDK 的安装目录（一般是在「C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK」）的「\doc\syntax_highlighting」文件夹里，有一个 visual_studio_8 的文件夹；里面的 usertype.dat 这个档案，就是 nVidia 写好的语法文件。  
2. 找到 VS2005 的安装目录，一般是在「C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8」；然后，确认底下的「Common7\IDE」目录下，是否已经有 usertype.dat 这个档案。 有的话，可以把 nVidia 提供的档案内容附加到 VS 目录下的档案里；没有的话，直接复制一份过来就可以了。  
3. 开启 Visual Studio 2005，选择选单的「Tools」、「Options...」，展开左边的「Text Editor」那一项，并选择「File Extension」。接着，在右边的「Extension」的地方输入「cu」后，按下「Add」，并按下右脚的「ok」。  
4. 重新启动 Visual Studio 2005，就可以看到 .cu 的档案也有语法 highlight 了～
不过这样也只会有语法 highlight 的效果，其他像是自动完成、function 的折迭功能，仍然是没有的…
 

源自：<http://heresy.spaces.live.com/blog/cns%21E0070FB8ECF9015F%212760.entry>

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