2018年01月_不走平常路

01月

转载 linux下的系统调用全过程

使用的 glibc : glibc-2.17 使用的 linux kernel ：linux-3.2.07系统调用是内核向用户进程提供服务的唯一方法，应用程序调用操作系统提供的功能模块（函数）。用户程序通过系统调用从用户态（user mode）切换到核心态（kernel mode ），从而可以访问相应的资源。这样做的好处是：为用户空间提供了一种硬件的抽象接口，使编程更加容易。

2018-01-05 07:35:04 14429

VS2013+KinectV2获取点云

利用Kinect sdk2.0和PCL1.8，在vs2013中使用cmake配置工程项目获取点云，并在第100次刷新时保存点云。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含cmake配置vs2013工程教程。

2017-07-06

PCL官网样例验证

利用Kinect2获取的点云样例文件，利用官网http://pointclouds.org/documentation/tutorials/教程，对点云样例进行了点云滤波，点云ICP配准，点云曲面重建，点云分割操作，使用说明参考博文http://blog.csdn.net/cs2539263027

2017-06-28

KinectV2+opencv获取红外图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取红外图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

Kinect2+opencv获取深度图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取深度图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

kinect2.0+Opencv获取彩色图

利用Kinect sdk2.0和opencv3.0，获取彩色图实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027，内含有opencv3.0的属性文件。

2017-06-27

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）

2017-06-27

KinectV2 opencv qt 实现平面测量

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613，里面有详细的说明。

2017-06-26