Linux Task 状态变迁

zs.w

已于 2023-04-09 11:26:15 修改

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分类专栏： Linux Kernel 文章标签： linux

于 2023-04-08 19:24:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cs_tech/article/details/130021016

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在 Linux 中，通常进程将在下面几种状态之间迁移：

可运行状态和运行状态
睡眠状态
- 不可中断的睡眠
- 仅能被致命信号中断的睡眠
- 可中断的睡眠
停止态
僵尸态和死亡态

1 可运行状态和运行状态

均用 TASK_RUNNING 表示：

可运行状态

在等待队列上等待调度器调度来获取 CPU 时间片。

运行状态

已经被调度器选中并分配到 CPU 时间片，正在 CPU 上运行。

2 僵尸态和死亡态

在 linux 系统中，资源是以进程为单位分配的，处于僵尸态的进程在父进程回收资源后进入死亡态。

僵尸态 (TASK_DEAD， EXIT_ZOMBIE)

当进程完成执行或终止时，它会向父进程发送 SIGCHLD 信号并进入僵尸状态。如果父进程没有回收僵尸进程，那么这些进程就会一直占用系统资源。

父进程必须使用 wait() 或 waitpid() 系统调用用来获取子进程的退出状态并回收资源。

死亡态 (TASK_DEAD ，EXIT_DEAD)

父进程调用 wait() 或 waitpid() 系统调用获取了子进程的退出状态并将其系统资源释放，子进程进入死亡态。死亡态的进程在进程表中不再存在。

僵尸态是一个过渡状态，表示进程已经结束但是父进程还没有完全释放它，而死亡态状态则是一个最终状态，表示进程已经完全结束并且被释放。

进程回收子进程资源：

int main()
{
    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子进程执行的代码
        return 0;
    }
    else if (pid > 0) {
        // 父进程执行的代码
        std::cout << "Parent process starts\n";
        int status;
        waitpid(pid, &status, 0); // 等待子进程退出，回收其系统资源
        if (WIFEXITED(status)) {
            std::cout << "Child process exited with status: " << WEXITSTATUS(status) << "\n";
        }
        std::cout << "Parent process ends\n";
        return 0;
    }
}

进程回收子线程资源：

void *childThreadFunc(void *arg) {
    // 子线程运行
}

int main() {
    pthread_t childThread;

    pthread_create(&childThread, NULL, childThreadFunc, NULL);

    pthread_join(childThread, NULL); // 等待子线程退出，即使回收它的系统资源

    return 0;
}

注：

如果调用 pthread_detach() 函数可以将子线程设置为 "DETACHED" 状态后，子线程退出时可以自动回收资源，而不需要使用 pthread_join() 函数等待线程退出。

非 "DETACHED" 状态子线程退出时，即使进程没有调用 pthread_join() 回收其资源，其占用的资源将在进程退出后，在回收其资源时统一回收，但是会导致资源回收不及时。

如果父进程提前子进程退出呢？子进程将变成孤儿进程，由 init 进程统一回收孤儿进程的资源。

3 停止态

TASK_STOPPED

处于可运行状态或运行状态的 task，可以使用 SIGSTOP 或 SIGTSTP 信号将 task 置于停止状态 (T)，这两个信号的区别：

SIGSTOP ：强制停止 task 的信号，该 task 不能忽略此信号并将进入停止状态。
SIGTSTP ：也是停止进程的信号，但 task 可以通过信号处理程序来忽略该信号。

在这种状态下，可以通过发送 SIGCONT 信号使进程恢复到可运行状态或运行状态。

4 休眠状态

Linux Task 有三种休眠状态，主要区别在于唤醒的方法，包括：

TASK_INTERRUPTIBLE

将其唤醒再次运行的方法有两种：

显式唤醒
收到非屏蔽信号

比如 mutex_lock_interruptible() 申请互斥锁失败会导致进程进入该状态。

TASK_UNINTERRUPTIBLE

将其唤醒再次运行的方法只有一种：

会忽略所有信号，只能显式唤醒

比如等待 IO 资源或 mutex_lock() 申请互斥锁失败会导致进程进入该状态。

TASK_KILLABLE

将其唤醒再次运行的方法有两种：

显式唤醒它
致命信号（fatal signals）

比如 mutex_lock_killable() 申请互斥锁失败会导致进程进入该状态。

4.1 为什么存在 TASK_KILLABLE？

TASK_KILLABLE [LWN.net]

//include/linux/sched.h
#define TASK_KILLABLE            (TASK_WAKEKILL | TASK_UNINTERRUPTIBLE)

TASK_INTERRUPTIBLE 和 TASK_UNINTERRUPTIBLE 睡眠方式都有优点和缺点。

TASK_INTERRUPTIBLE 状态的 Task

优点：

可以更快地响应信号。

缺点：

它使编程更加困难。使用可中断睡眠的内核代码必须始终检查它是否因信号而醒来：

如果是，则清理它正在做的任何事情并将 -EINTR 返回给用户空间；
用户空间端也必须意识到系统调用被中断并做出相应的响应；但是并非所有用户空间程序员都以会认真和正确的处理 -EINTR 信号；

TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的 Task

优点：

使睡眠不可中断可以消除“可中断休眠”带来的这些问题，它会忽略所有信号，不会将错误的处理抛到用户空间。

缺点：

代价是不可中断。如果预期的唤醒事件没有出现，该过程将永远等待，并且除了重新启动系统之外，通常没有任何人可以对此做任何事情。这是可怕的、无法杀死的进程的根源，它被 ps 显示为处于“D”状态。

考虑到不可终止进程的高度令人讨厌的性质，人们会认为应该尽可能使用可中断睡眠。这个想法的问题在于，在许多情况下，引入可中断睡眠很可能会导致应用程序错误。正如 Alan Cox 最近指出的那样：

Unix 传统（因此几乎所有应用程序）认为文件存储写入是非信号中断的。更改该保证既不安全也不切实际。

Matthew Wilcox 意识到，如果应用程序无论如何都将被终止，那么许多关于应用程序错误的担忧并不适用。如果系统调用注定永远不会返回到用户空间，开发人员是否考虑过系统调用中断的可能性并不重要。所以Matthew创建了一个新的休眠状态，叫做TASK_KILLABLE；它的行为类似于 TASK_UNINTERRUPTIBLE，除了致命信号（fatal signals）会中断睡眠。

TASK_KILLABLE 带来了一组新的原语，用于等待事件和获取锁：

int wait_event_killable(wait_queue_t queue, condition);
long schedule_timeout_killable(signed long timeout);
int mutex_lock_killable(struct mutex *lock);
int wait_for_completion_killable(struct completion *comp);
int down_killable(struct semaphore *sem);

对于这些函数中的每一个，正常、成功返回的返回值将为零，或者在出现致命信号的情况下为负错误代码。在后一种情况下，内核代码应该清理并返回，使进程能够被终止。

TASK_KILLABLE 补丁已为 2.6.25 内核合并，但这并不意味着无法杀死的进程问题已经消失。内核中（从 2.6.26-rc8 开始）实际使用这种新状态的地方数量非常少——例如，人们不必担心在数手指时会用完手指。 NFS 客户端代码已经转换，这只能是一个可喜的发展。但是 TASK_KILLABLE 的其他用途很少，而且在设备驱动程序中根本没有，这通常是进程陷入困境的地方。

新的 API 在内核中得到广泛使用可能需要一些时间，尤其是当它补充了大多数情况下运行良好的现有功能时。此外，将现有代码大量转换为可终止睡眠的好处并不完全清楚。但几乎可以肯定，内核中的某些地方可以通过此更改得到改进，前提是用户和开发人员能够识别进程挂起（hung）的位置。在新代码中使用 killable sleep 也是有意义的，除非有一些紧迫的理由完全禁止中断。

关于更多 TASK_KILLABLE 的介绍：

宋宝华：聊一聊进程深度睡眠的TASK_KILLABLE这个状态 - 腾讯云开发者社区-腾讯云