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RSS订阅原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的优点是能够对线性系统进行精确的状态估计，并能够自适应地处理噪声和不确定性。因此，研究人员在卡尔曼滤波的基础上发展了一系列扩展和改进算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等，以应对更加复杂的状态估计问题。预测过程是利用系统模型和上一时刻的状态估计值，对当前时刻的状态进行预测。更新过程是利用当前时刻的观测值，对预测值进行修正和更新，从而得到当前时刻的状态估计。卡尔曼滤波通过利用过去的观测值和系统模型，对当前状态进行估计和预测，并通过最小化估计误差的方差，对估计值进行优化。
2023-06-01 20:14:22
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原创 Markdown入门教程
你好！ 这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。
2022-06-07 15:10:01
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空空如也
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