bfs poj 2157 maze

http://poj.org/problem?id=2157

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
/*
这里只要判断yes or no，故BFS所有能到达的位置，只要注意当出队的是门时，若不能打开，
则不做操作让门重新入队，避免死循环，这里用limit进行限制
*/
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
    node(int a=0,int b=0){x=a;y=b;}
};
int limit,m,n,key[5],vis[20][20];
int move[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
char maze[20][20];

bool bfs(int x,int y)
{
    queue<node> que;
    node p;
    limit=0;
    que.push(node(x,y));
    while(!que.empty()&&limit<400)
    {
        limit++;