csdn392746239的博客

TxPdo 部分目的：TwinCAT3 主站接收（28335发送 ）6个数字量：故障 正常IPM_Err ：ipm故障 1 0Over_A：过流故障 1 0Hall_Err ：霍尔故障 1 0Over_V ：过压 1 0State：运行状态 ...

TxPdo 部分目的：TwinCAT3 主站接收（28335发送 ）2个模拟量：F_V input ：反馈电压值F_A input ：反馈电流值F_Speed input ：反馈速度值位置ethercatinfo --> descriptions --> devices --> device --> TxPdo更改xml中 TxPdo 模拟量部分 （左图，...

目的：TwinCAT3 主站发送（28335接收 ） run stop direction 三个数字量： speed 1个 模拟量 （xml文件中：RxPdo ）TwinCAT3 主站接收（28335发送 ） state f_direc 二个数字量：speed current 2个模拟量 （xml文件中：TxPdo ）（通过主站发送指令控制dsp驱动 pmsm电机）各量意义：r...

啊