笔记
沐M
这个作者很懒,什么都没留下…
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理解串口通信以及232、485、422常见问题
https://mp.weixin.qq.com/s/fiAZP8AVaugM6sERFbwwmg原创 2020-08-20 08:13:05 · 289 阅读 · 0 评论 -
PID算法总结
PID算法:比例调节;积分调节;微分调节SV:设定值PV:当前读取值Ek=SV-PV 当前偏差值比例调节:当前偏差积分调节:历史偏差,利用历史经验修正当前值,会出现过冲现象微分调节:最近两次偏差位置式PID计算PID分为位置式及增量式两中计算方法;第一项是比例项,第二项是积分项,第三项是微分项;在单片机程序中需将采样的数据离散化式中,T: 计算机控制系统的采样周期,其在选定后就不再改变。其选用原则是在被控系统反馈信号的反应时...原创 2020-08-17 22:47:24 · 1788 阅读 · 0 评论