通讯协议之UART、RS232、RS485、IIC

通信协议之 UART、RS232、RS485、IIC

通信基础

在正式内容之前，先简单说明一下通信协议中的几个基本概念。

• 串行/并行

如下图所示，串行通信即利用一条传输线将数据的一位位地顺序传送。当传输一个字节(8bit)的数据时，串口会将这8个位逐个地在一条连接线上传输。串行通信的特点是通信线路简单、成本较低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。并行通信相对于串行通信，这种方式使用多条传输线同时传输一个数据的各位。例如，传输一个字节的数据时，并行通信会将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输。并行通信的优点在于传输速度较快，但成本较高，适用于短距离通信。

• 单工/双工

单工通信：在单工通信中，数据流是单向的，即信息只能沿一个方向传输。一方固定为发送端，另一方则固定为接收端。例如，广播电台是一个单工通信系统，它将信号传输给听众，但不允许听众回传信息。单工通信适用于只需要单向通信的场景，如传感器数据上传、广播系统等。

双工通信：双工通信允许双向传输，即数据可以同时在两个方向上传输。这类似于我们在电话中通话的方式，可以同时听到对方的声音。双工通信又可分为半双工和全双工，半双工仅使用一条数据线传输数据，因此同一时刻仅能发送或接受数据，而全双工使用 2 条数据线传输数据，可以同时发送和接收数据。例如，计算机之间的通信就是全双工方式，因为它允许同时进行双向传输。全双工通信要求收发双方都有独立的接收和发送能力。

UART

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(简称: UART)， 即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线协议。该总线有两条数据线，可以同时实现发送和接受数据，是一种点对点的全双工通信方式。

UART 协议的硬件连接如下：

UART 的帧格式：

如下图所示，一帧数据从起始位开始，至停止位结束。空闲期间，数据线为高电平状态，代表无数据传输。

• 起始位：每个 UART 帧的开始由一个低电平（0）的逻辑位标记，表明数据传输即将开始；
• 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的是 8 位（1个字节）；
• 校验位：奇偶校验是常见的校验方式。在奇校验中，校验位被设置为使得数据位和校验位中的“1”的个数为奇数；在偶校验中，校验位被设置为使得“1”的个数为偶数；
• 停止位：停止位是一帧数据结束的标志。在每个数据帧的末尾，发送端会输出一个逻辑“1”作为停止位。停止位的长度通常为 1 位，但也可以是 1.5 位或 2 位。它提供了校正时钟同步的机会，确保接收端能够准确识别数据帧的结束。

串口之间是如何发送和接受数据呢？

上面介绍了数据帧的格式，在一帧信息中，假设出现 2 个数据位都是低电平，接收方是如何识别该 2 个数据位呢？

在前面提到，UART 是一种异步数据传输技术，它使用特定的波特率来传输数据。波特率是指每秒传输的数据位数，也称为传输速率。这使得发送方和接收方在没有时钟同步的情况下，只需要使用相同的波特率，就可以知道一位数据高/低电平的持续时间，这样也就能识别出一帧的完整信息。当然，因为发送方和接收方不可避免的存在一些误差(两者认为的一位数据高/低电平的持续时间存在细小差异)，发送大量的数据位时，累计的误差如果超过一个数据位的时间，则后续的数据位就会全错，因此该协议规定了一帧最多传输 8 位数据，这样就有效的避免了这个问题。

UART 存在的问题

• 电气接口不统一：UART 只是对信号的时序进行定义，而未定义接口的电气特性。UART 通信时，直接使用处理器的 TTL 电平，但是不同处理器间的高低电平存在差异，这样造成了两个处理器间不能之间相连；比如设备 A 中高电平为 5V, 设备 B 中高电平为 3.3V, 那么这两个设备通信就比较麻烦，另外，UART 也没有规定连接时连接器的标准，这就好比同样是 PD 快充协议，有 A 口也有 C 口。
• 抗干扰能力差：TTL信号的抗干扰能力较差，传输中极其容易受干扰；
• 通信距离短：因为抗干扰能力差，因此传输距离比较短。

RS232

RS232 协议也是一种常用的总线协议，RS232 并不像 UART 和后续要介绍的 IIC 这种仅仅一个单纯的协议，这个协议实质上是依赖于 UART，在电气层或者是物理层进行一些处理，是一种电气层的协议。RS232 协议是在 1970 年由美国电子工业协会(EIA)联合一些厂家共同制定的用于串行通信的协议标准，该协议标准规定了串行通信的接口、信号电平、传输速率等。

RS232 的电气特性

RS232 协议规定，在逻辑“1”时，信号电平为 -3V ~ -15V，在逻辑“0”时，信号电平为 +3V ~ +15V。因此，RS232 协议的信号电平相对于 TTL 电平较高，可以传输较远距离的数据。同时，RS232 协议规定，在空闲状态时，信号线为逻辑“1”状态。

RS232 的接口

RS232 协议定义了两种常见的接口类型：DB-25 和 DB-9。DB-25 接口有 25 个引脚，DB-9 接口有 9 个引脚。其中，DB-25 接口有 4 个数据线（TXD、RXD、RTS、CTS），DB-9 接口有 2 个数据线（TXD、RXD）。另外，RS232 接口还定义了电源线（Vcc）和地线（GND）。

RS232 的通信方式

RS232 协议支持全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收。在通信过程中，发送方和接收方需要使用相同的波特率，即每秒传输的数据位数。同时，RS232 协议还支持奇偶校验、数据位和停止位的配置。RS232 是基于 UART 协议的，因此其帧格式与 UART 相同。

RS232 的应用场景

RS232 协议广泛应用于计算机与外设之间的通信，如打印机、鼠标、键盘等。此外，RS232 协议还可以用于计算机与计算机之间的通信，如远程登录、文件传输等。

RS232 的缺点

• 传输距离短：由于 RS232 协议的信号电平较高，传输距离较短，一般不超过 15 米；
• 电气接口不统一：RS232 协议的电气接口不统一，不同设备之间的连接需要使用转换器；
• 抗干扰能力差：RS232 协议的抗干扰能力较差，容易受到电磁干扰的影响。

RS485

RS485 协议是一种用于串行通信的电气标准，它定义了在平衡传输线上进行数据传输的电气特性。RS485 协议是一种差分信号通信协议，它使用两根线（A、B）来传输数据，其中 A 线和 B 线之间的电压差来表示逻辑“1”和逻辑“0”。

RS485 的电气特性

RS485 协议规定，在逻辑“1”时，A 线和 B 线之间的电压差为 +2V ~ +6V，在逻辑“0”时，A 线和 B 线之间的电压差为 -2V ~ -6V。因此，RS485 协议的信号电平相对于 RS232 协议较低，可以传输较远距离的数据。同时，RS485 协议规定，在空闲状态时，A 线和 B 线之间的电压差为 0V。

RS485 的通信方式

RS485 协议支持半双工通信，即在同一时刻，只能进行数据的发送或接收。在通信过程中，发送方和接收方需要使用相同的波特率，即每秒传输的数据位数。同时，RS485 协议还支持奇偶校验、数据位和停止位的配置。RS485 是基于 RS232 协议的，因此其帧格式与 RS232 相同。

RS485 的应用场景

RS485 协议广泛应用于工业自动化、智能建筑、智能交通等领域。例如，在工业自动化领域，RS485 协议可以用于传感器、执行器、控制器等设备的通信。在智能建筑领域，RS485 协议可以用于楼宇自动化系统、消防系统等设备的通信。在智能交通领域，RS485 协议可以用于交通信号灯、交通监控设备等设备的通信。

RS485 的优点

• 传输距离远：由于 RS485 协议的信号电平较低，传输距离较远，一般可达 1200 米；
• 通信速度快：RS485 协议的通信速率较高，一般可达 10 Mbps；
• 抗干扰能力强：RS485 协议的抗干扰能力较强，可以抵抗电磁干扰的影响；
• 电气接口统一：RS485 协议的电气接口统一，不同设备之间的连接不需要使用转换器；
• 可实现多节点组网

RS485 的缺点

• 通信速率较低：由于 RS485 协议的信号电平较低，传输速率较慢，一般不超过 10 Mbps；- 通信距离有限：虽然 RS485 协议的传输距离较远，但仍然受到通信速率的限制，因此通信距离仍然有限。

IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行、多主、多从的同步通信总线协议。它由 Philips 公司在 1980 年代开发，用于连接微控制器、存储器、传感器等设备。IIC 协议的特点是简单、高效、可靠，广泛应用于嵌入式系统、消费电子等领域。

IIC 的硬件连接

IIC 总线由两根信号线组成：SDA（数据线）和 SCL（时钟线）。SDA 线用于传输数据，SCL 线用于同步数据传输。IIC 总线支持多主多从结构，即多个主设备可以同时进行数据传输，但同一时刻只能有一个主设备进行数据传输。

IIC 的通信过程

流程图如下所示, 具体分为以下几个步骤：

(1) 主机发送起始信号启用总线

(2) 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向

(3) 被寻址的从机发送应答信号回应主机

(4) 发送器发送一个字节数据

(5) 接收器发送应答信号回应发送器

(…) 重复步骤 (4) (5)

(n) 主机发送停止信号释放总线

IIC 的SDA和SCL

在上述的流程中，一共包含以下几种信号/数据：起始信号、一个字节、应答信号、停止信号，下面结合下图逐个介绍

• 起始信号: 当 SCL 为高电平时，SDA 由高变为低代表起始信号
• 一个字节: 每个 SCL 周期接收 1 Bit
• 应答信号: 接收器将 SDA 置为低电平
• 停止信号: 当 SCL 为高电平时，SDA 由低变为高代表停止信号

如上图所示，当起始信号发送后，开始进行数据传送时，在 SCL 的每个时钟脉冲期间传输一个数据位，时钟信号 SCL 为高电平期间(蓝色区域)，数据线 SDA 上的数据必须保持稳定，只有在时钟线 SCL 上的信号为低电平期间(红色区域)，数据线 SDA 上的高电平或低电平状态才允许变化，这样做保证了数据的有效性，这也是 IIC 协议能够支持发送多个字节的原因。

发送完 8 Bit 数据后，在第 9 个时钟周期(绿色区域)，发送方必须释放 SDA 数据线，接受方将数据线置为低电平，表示接收到数据。完成此过程后，如果还有数据发送，则一直重复发送->应答的过程。

从上述流程图可知，在起始信号发送后，第一个字节数据是从主机发送至从机的，这里前 7 位代表从机的地址，第 8 位表示后续字节的发送方向（R/W位），如果 R/W 位为 0，表示主设备将向从设备写数据；如果 R/W 位为 1，表示主设备将从从设备读取数据。

当发送方发送完数据时，主机可以发送停止信号，结束本次传输，释放总线。由于 IIC 协议是半双工通信，指定传输方向后，不能在中途改变传输方向，当发送方发送完数据后，想要改变方向传输数据，有两种做法：主机设备结束本次通信，释放总线，等待下一次传输，下一次传输时方向相反即可，但是这样做，总线释放后，会被其它设备占用，只有等到总线空闲后才能执行下一次传输；另外一种做法是，主机不发送停止信号，而是再次发送起始信号，执行以上流程，指定新的传输方向即可。

IIC 的优点

• 简单高效：IIC 协议的硬件连接简单，只需要两根信号线，数据传输效率高；
• 可靠性强：IIC 协议支持多主多从结构，可以同时进行多个设备的通信，可靠性高；
• 传输距离远：IIC 协议的传输距离较远，一般可达 10 米以上；
• 通信速率高：IIC 协议的通信速率较高，一般可达 100 kHz、400 kHz、1 MHz 等。

IIC 的缺点

• 通信速率有限：虽然 IIC 协议的通信速率较高，但仍然受到通信速率的限制，因此通信距离仍然有限；
• 电气接口不统一：IIC 协议的电气接口不统一，不同设备之间的连接需要使用转换器。

总结

本文介绍了 UART、RS232、RS485 和 IIC 四种常见的通信协议，并分析了它们的优缺点和应用场景。选择合适的通信协议需要根据实际需求进行综合考虑，例如传输距离、通信速率、抗干扰能力、节点数量等因素。

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UART	串行	异步	全双工	短	中	差	否
RS232	串行	异步	全双工	中	中	差	否
RS485	串行	异步	半双工	远	低	强	是
IIC	串行	同步	半双工	中	高	强	是