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ros学习笔记(二)——创建工作空间和ros功能包以及ros功能包的卸载
ros学习笔记(二)——创建工作空间和ros功能包我们所有的ros程序,包括我们自己写的,最终都会组织成为功能包。所以在开始具体工作之前,首先应该创建工作空间,以致于容纳下我们所写的程序,即各种功能包。(一)创建工作空间:这里我们创建一个工作空间:名为catkin_ws以及src文件,用来放置功能包源码。创建命令如下:mkdir -p ~/catkin_ws/src然后在进入到catkin_ws/src目录下,执行如下命令:cd ~/catkin_ws/src初始化文件夹:在src文件中原创 2021-04-27 21:26:02 · 4627 阅读 · 1 评论 -
ros学习笔记(一)---浏览ros文件系统
ros学习笔记(一)—浏览ros文件系统(一)首先我们需要在ros-tutorials中检查软件包: 使用如下命令:sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials用你所安装的版本替换 distro(包括<>):(例如:melodic 、noetic等)如果遇到软件包需要更新,使用如下命令:sudo apt-get update(二)接下来我们对文件系统的概念进行概述:package: 功能包:ros中软件组织的基本形式原创 2021-04-26 20:23:41 · 547 阅读 · 0 评论