红黑树原理（增加节点、删除节点、修改节点、查询节点）

红黑树定义

 1. 节点颜色非红即黑
 2. 根节点颜色是黑色
 3. 叶子节点（空节点）颜色为黑色
 4. 红色节点的子节点（包括空节点）为黑色
 5. 某个节点下的所有路径，有相同的黑色节点（包括空节点（黑色））

红黑树增删改查演示地址：https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/RedBlack.html
示例数据：12,1,9,2,3,0,11,7,19,4,15,18,5,14,13,10,16,6,8,17

1. 红黑树增加节点过程

 增加一个节点，节点颜色默认为红色，对红黑树进行二分查找，对比，
 直至整个红黑树的叶子节点，确定当前节点插入红黑树的初始位置（插入节点
 初始位置为整个红黑树的叶子节点）

	1、判断插入节点是否为根节点，如果是根节点
		把当前节点置为根节点，并把颜色置为黑色
	2、判断父节点的颜色，如果父节点的颜色为黑色
		不用处理，不违反红黑树的性质
	3、父节点是红色，叔叔节点也是红色
		3.1、将父节点和叔叔节点设置为黑色，祖父节点设置为红色
		3.2、以祖父节点为插入节点，在进行判断
	4、父节点是红色，叔叔节点是黑色
		4.1、左左插入
			父节点变成黑色，祖父节点变成红色，祖父节点右旋
		4.2、左右插入
 	    	父节左旋，之后父节点就变成了子节点
	 	 	按照父节点为当前插入的红色节点，进行左左插入处理
		4.3、右右插入
			父节点变成黑色，祖父节点变成红色，祖父节点左旋
		4.4、右左插入
 	    	父节点右旋，之后父节点变成了子节点
 	    	按照父节点为当前插入的红色节点，进行右右插入处理

演示：

假如需要插入数字3，则查找节点，数字3的初始位置为 数字2 节点的右子树，如下图：

根据插入的判断条件，从第一条依次向下进行判断，符合4.3：父节点（数字2）是红色，叔叔节点（数字2 的左子节点空节点）为黑色（空节点）条件，右右的情况，父节点（数字2）变成黑色，祖父节点（数字1）变成红色，祖父节点（数字1）左旋，得到最终的结果，如下图：

2. 红黑树删除节点过程

总结：
	删除节点时，先看删除节点的颜色，再看兄弟节点的颜色，再看侄子节点的颜色（先看远侄子，再看近侄子）
最后看父节点的颜色
	当前节点->兄弟节点->远侄子节点->近侄子节点->父节点
	（补充）删除节点分两种情况，一种是叶子节点，一种不是叶子节点，如果不是叶子节点，进行和子节点值
的交换，直至节点没有叶子节点，变成删除叶子节点
	1、删除的是叶子节点，并且叶子节点为红色
		直接删除，不需要后续处理
	2、删除的是叶子节点，并且叶子节点为黑色
		需要处理
	3、删除节点下有一个子节点
		将当前删除的节点和子节点的值进行交换，就变成了删除叶子节点
		3.1、如果叶子节点是红色，对应情况1，直接删除
		3.2、如果叶子节点是黑色，对应情况2，进行后续处理
	4、删除节点有两个子节点
		将当前节点和后续节点中的一个节点值进行交换，改为删除叶子节点
		4.1、没有叶子节点
			对应情况1、2
		4.2、有一个叶子节点
			对应情况3
		4.2、有两个叶子节点
			对应情况4
	经过上述步骤的转换，将情况转换为删除叶子节点，其中叶子节点为红色的已经处理过，现在只需要考虑，
删除叶子节点为黑色的情况
	5、删除的叶子节点为黑色
		5.1、删除节点的兄弟节点为红色
			删除节点为左节点：
				将父节点和兄弟节点颜色互换，对父节点进行左旋
			删除节点为右节点：
				将父节点和兄弟节点颜色互换，对父节点进行右旋
		5.2、删除节点兄弟节点为黑色，远侄子节点为红色
			删除节点为左节点：
				这时删除节点的远侄子节点为兄弟节点的右节点
				将父节点和兄弟节点颜色对调，并把远侄子节点变成黑色，对父节点进行左旋
				删除当前需要删除的节点
			删除节点为右节点：
				这时删除节点的远侄子节点为兄弟节点的左节点
				将父节点和兄弟节点颜色对调，并把远侄子节点变成黑色，对父节点进行右旋
				删除当前需要删除的节点
		5.3、删除节点兄弟节点是黑色，远侄子节点是红色
			删除节点为左节点：
				近侄子节点和兄弟节点颜色互换，并将近侄子节点进行右旋
				这时候就变成了5.2情况
			删除节点为右节点：
				近侄子节点和兄弟节点颜色互换，将近侄子节点进行左旋
				这时候就变成了5.2情况
		5.4、父节点是红色，兄弟节点和兄弟节点的两个孩子（只能是空节点）都是黑色的情况
			将父节点变成黑色，兄弟节点变成红色
			删除当前节点
		5.5、父节点和兄弟节点及兄弟节点的两个子节点，都是黑色
			将兄弟节点变成红色，删除节点
			这样删除节点后，父节点的左右两个黑色节点数就相等了，但是经过祖父节点的路径黑色节点
			的数就少1个，这个时候，我们再以父节点为起始节点（不用删除节点了），继续根据情况进行
			平衡操作，在看是哪种情况，在进行对应的调整，这样一直向上，直到新的起始节点为根节点

示例：

初始红黑树结构如下图所示：

假如需要删除数字4，经过判断，满足 5.5、父节点（数字3）和兄弟节点（数字2）及兄弟节点的两个子节点（空节点），都是黑色，将兄弟节点（数字2）变成红色，并删除当前节点（数字4），如下图所示：

这时以父节点（数字3）为当前节点进行后续操作（不在删除数据），经过判断，满足5.2、删除节点兄弟节点为黑色，远侄子节点为红色，并且删除节点为左节点，将父节点（数字9）和兄弟节点（数字14）颜色对调，并把远侄子节点（数字18）变成黑色，对父节点（数字9）进行左旋，如下图所示：

至此，删除节点（数字4）流程完毕

3. 红黑树修改&查找节点过程

修改和查找节点过程相同，列举查找过程
1、以根节点进行和查找值进行对比
	1.1、等于当前值
		直接返回
	1.2、小于当前值
		以左节点为当前节点进行对比，重复情况1
	1.3、大于当前值
		以右节点为当前节点进行对比，重复情况1
2、当遍历到叶子节点，而且没有找到对应的值，则返回空