bf531/3 开发若干记录

bf531/3是我职业生涯碰到的第一个片子。当时我没嵌入式开发经验，从零开始，慢慢的熟悉直到解决了很多fae都搞不定的问题，呵呵，小小的成就感。

当时玩这个的时候是首先去了adsp的技术社区，从时钟设置到内存分类，到flash读写，启动，搞通以后立马就不怵这个片子了，因为最小系统能跑起来了嘛。adsp的技术社区后来停止运转了，直接转到另一个什么地方去了，名字不记得，好像在中国也有某个技术社区。

关于一些基本的东西，如gpio，ebiu，ppi， sdio，pll之类的各个寄存器位的含义以及操作，就没必要说了。reference 的pdf里都有描述，而且，感觉它的EE Note（或者app note？）都挺全的，再加上好多各种example project，只要搞定一个基本的系统，其他方面也就是加上各种模块而已。vdsp开发环境当时我是从3.5版本用到5.0版本，然后就与其拜拜了。

说一下我觉得算是经验的东西：

（1）531似乎真的是533的部分缺陷版。后来做ti的芯片时，有同事说ti的做法是一个系列的片子在成型时进行内存测试，ok的是一个型号，不ok的则进行内存管理，芯片内存少一点，其型号比ok的低上几位。这个531好像也差不多，533的最高主频600MHz，531的为400MHz；另外531的内存比533也少大概一半？？记不清了。反正后来把531替换成533系统更稳定了。另外，531我试着进行了超频，通过pll寄存器很容易改变其主频设置，我试着把主频调到最高504Mhz，半点问题都没有，不过记得将sys clock分频到sdram能接受的频率，太高了sdram跑不动的。

（2）ebiu对应于TI c6x系列的EMIF接口，外部总线接口单元。ebiu用来接sdram，以及两个531系列的对接，形成双核。接口设置比较简单，因为ebiu对sdram的接口很完善，按照文档的参数进行对应register的设置彻底没问题。sdram可以分成bank，当时以为只是为了方便管理，后来才知道，更重要的作用其实应该是省电，不用的bank可以暂时把他poweroff。

（3）DMA对于大量数据传输很重要。我们通过ppi进行视频流的传输，玩的就是通过ppi将数据DMA到sdram，然后进行其他操作。dma，就是内核放弃总线控制权，由数据传输的双方进行直接通信。就是说，如果不用dma， 则数据的流向如此： ppi input --> core--> ebiu--> sdram；如果用了dma，则流向如下：ppi input---> sdram，大概如此吧，太久了。当时研究了一下访问不同级别ram的速度，发现访问片上ram的时间是按照core clock cycle来算的，即400mhz的速度，只要数个cycle就搞定；而访问ebiu上的sdram的话，起码要10个以上的sys clock，sysclock为133Mhz，这是sdram运行的标准频率，二者相差甚远。当时的项目是每秒2M 字节的速度，时间很重要。dma的时候，内核不过问数据传输，被解放出来，还能做其他的事情（虽然不能和dma双方的总线，source，destination等资源有访问冲突）。

（4）ppi传输data stream会时断时续。这是一个让老子咬牙切齿的问题，当时恨不得扒开它的皮去看看发生了什么事，而且当时在某个群里有个牛人说他用了很多个bf系列的片子，ppi在传输较少量的数据时没问题，但是一传输大量的视频数据流时都有卡顿。当时的现象是，传输60帧/s的压缩数据时，一分钟总是少那么十几帧；传输断点开始的那帧数据回放时总是不能正确显示，搞得人火起。当时经理叫了fae，可是人家咋都不知道怎么玩，尝试很多方法都白瞎，搞得经理发火跟人大吵。。。某一天，万籁俱静，我一个人孤苦伶仃地继续折腾，不小心打开了某个定时器，录数据想看看每一帧的时间，然后---------TMD一帧都没丢！！数据没有丢帧，没有被污染，所有数据都是完整的。我呆了很久，才确定，我似乎搞定了，后来发现确实搞定了。曾经小家子气的敝帚自珍了很久，现在可以说了：ppi的帧同步和场同步信号pin和某个timer的什么pin是复用的，本来二者不相关才对，可是不知道片子吃错什么药了，相互影响。我打开了这个定时器，和ppi的设置同时生效，于是就没问题了。具体咋做就不太清楚了，思路就是这样。不知道现在的531/3系列还有没有这样的问题呢？

（5）关于boot。我搞过spiflash和并口flash两种启动，都不难，啃app note就ok了。刚开始的时候，就是先做这个，作为初学者摸了好久才知道，烧写flash要首先写flash烧写程序，用其他片子好像没这个搞法，虽然明白了就不难，但是初学时可是一座大山啊。启动代码的init，如果要把程序load到sdram，首先也要初始化ebiu。还有一个， double boot，即一个片子根据gpio的不同的电平选择启动不同的dxe，也是比较简单的，需要在init里判断gpio的电平，把不同的dxe的起始地址（或者序号？脑子不行。。）设置成目标地址即可，具体也有一个 app note说明这个问题。

就这么多了，其他似乎没有什么是hwrm里没有说的了。