四轴
Beyonderwei
知识不难,难的是要会运用知识和具有执行力。
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PX4开发环境搭建(Ubuntu1804+QGC+Qt Creator )
文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1. 在虚拟机中安装Ubuntu2. 安装PX4环境(1)下载PX4源码:(2) 安装工具链(3) jMAVSim仿真(4) 编译验证三、安装QGC四、安装Qt Creator前言在这之前作者完全没接触过PX4,安装过程遇到了很多坑,而且每安装下载一个东西都要等好久,出现问题又要重新开始,前后折腾了四天才弄好,希望此文对大家有所帮助。一、安装环境...原创 2020-04-29 15:04:29 · 8107 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码
文章目录一、创建工程文件二、Qt 加载工程文件三、工程的配置四、编译工程五、下载程序六、连接QGC验证一、创建工程文件在命令行执行以下几条命令:cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nu...原创 2020-04-26 18:11:36 · 1212 阅读 · 0 评论 -
四旋翼 PID 控制
文章目录一、PID 原理二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环一、PID 原理 偏差控制,利用目标值(期望值)与实际测量值构成的偏差(误差)对被控对象进行线性的控制。偏差 = 目标值 - 测量值。二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环...原创 2019-05-17 20:02:00 · 8993 阅读 · 3 评论