无人机
Beyonderwei
知识不难,难的是要会运用知识和具有执行力。
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Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码
文章目录一、创建工程文件二、Qt 加载工程文件三、工程的配置四、编译工程五、下载程序六、连接QGC验证一、创建工程文件在命令行执行以下几条命令:cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nu...原创 2020-04-26 18:11:36 · 1193 阅读 · 0 评论 -
PX4开发环境搭建(Ubuntu1804+QGC+Qt Creator )
文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1. 在虚拟机中安装Ubuntu2. 安装PX4环境(1)下载PX4源码:(2) 安装工具链(3) jMAVSim仿真(4) 编译验证三、安装QGC四、安装Qt Creator前言在这之前作者完全没接触过PX4,安装过程遇到了很多坑,而且每安装下载一个东西都要等好久,出现问题又要重新开始,前后折腾了四天才弄好,希望此文对大家有所帮助。一、安装环境...原创 2020-04-29 15:04:29 · 7900 阅读 · 7 评论 -
PX4开发基础
文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1:pixhawkV2:pixhawkV3x:软件代码ArduPilotPX4(推荐)地面站(GCS)Mission Planner(MP)QGroundControl(QGC)四、我的开发环境一、与无人机的缘分 做无人机是源于电赛,因为对无人机比较发烧就分到了无人机的组里,参加的三次电赛两次是做的无人机的...原创 2020-03-26 22:18:21 · 2376 阅读 · 0 评论