Mixly门禁

读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭
#include <RFID.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>

String RC;
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr; //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_8;
char * card[]={“c051b4ad0”,“e081e12faf”};

String RFID_readcardnum() {

rfid.readCardSerial();
String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
//选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
rfid.selectTag(rfid.serNum);
return stringserNum;
}