Android-传感器-加速度传感器（Accelerometer sensor）

加速度传感器（Accelerometer sensor）

1.加速度传感器，用于检测手机运动状态。
2.同方向传感器一样，加速度传感器也有X,Y,Z三个轴
3，加速度传感器也叫G-sensor，返回X，Y，Z，三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s2
4.将手机平放在桌面上，X轴默认是0，Y轴默认是0，Z轴默认是9.81；手机朝下，Z轴相反，其他不变。
5.手机向左倾斜，X轴为正，向右，为负
6，向上倾斜，为负，向下倾斜，为正值

简单例子

XML文件

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="${relativePackage}.${activityClass}"
    android:orientation="vertical"
     >

    <TextView
        android:id="@+id/tv1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="40sp"
        android:background="#ffff00"
         />
    <Button 
        android:id="@+id/btn"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="点击按钮"
        />

</LinearLayout>

java文件

public class JiaSuDuActivity extends Activity implements SensorEventListener,OnClickListener {
	
	//创建一个传感器管理器
	private SensorManager sensorManager;
	//创建加速度传感器
	private Sensor mSensorAccelerometer; 
	//创建文本组件
	private TextView tv1;
	//创建按钮组件
	private Button btn;
	//计数
	private int cont = 0;
	//原始值
	private double oldV = 0;
	//上次值
	private double lstV = 0;
	//当前值
	private double curV = 0;
	//是否处于摇晃状态
	private boolean motiveState = true;
	//标记是否在记录
	private boolean processState = false;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_jia_su_du);
		
		//获取传感器管理器
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		//获取加速度传感器Sensor. TYPE_ACCELEROMETER
		mSensorAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor. TYPE_ACCELEROMETER);
		//设置传感器监听事件
		sensorManager.registerListener((SensorEventListener) this, mSensorAccelerometer,  SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		//绑定文本组件
		tv1=(TextView) findViewById(R.id.tv1);
		//绑定按钮组件
		btn=(Button) findViewById(R.id.btn);
		btn.setOnClickListener(this);	
	}

	@Override
	public void onClick(View v) {
		// TODO Auto-generated method stub
		cont = 0;     //单击按钮后初始化
		tv1.setText("睡觉中~~~~~");
		if(processState == true){
			btn.setText("开始");
			processState= false;     //开始计数
			
		}else {
			btn.setText("停止");
			processState= true;     
			
		}
	}
	
//向量求模
    public double magnitude(float x, float y, float z) {
        double magnitude = 0;//初始化值
        magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
        return magnitude;
    }

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		// TODO Auto-generated method stub
		
		double range = 5;                //设置一个摇摆幅度
		float[] value = event.values;    //获取坐标值数组
		
		curV = magnitude(value[0], value[1], value[2]);   //计算当前的模
		
//向上加速的状态
		if(motiveState == true){
		   //判断抬起--当前值大于上次值
			if(curV >= lstV){
				lstV = curV;
				
			}else{
				//检测到一次峰值
				if(Math.abs(curV - lstV) > range){ //当前值-上次值 > range(上边定义的摆动幅度)
					oldV = curV;    //把当前值赋给原始值
					motiveState = false;
				}
			}		
		}
		
//向下加速状态
		if(motiveState == false){
			   //判断落下--当前值小于上次值
				if(curV <= lstV){
					lstV = curV;
					
				}else{
					//检测到一次峰值
					if(Math.abs(curV - lstV) > range){ //当前值-上次值 > range(上边定义的摆动幅度)
						oldV = curV;    //把当前值赋给原始值
						if(processState == true){
							cont++;    //计数+1
						}
						motiveState = true;
					}
				}		
			}
//判断摇摆次数做出相应的提示
		if(cont>0 && cont <5){
			tv1.setText("1你在摇手机吗？");
		}else if (cont>5 && cont <10) {
			tv1.setText("2你还在摇？");
		}else if (cont>10 && cont <15) {
			tv1.setText("3让爷爷再谁一觉");
		}else if (cont > 15) {
			tv1.setText("4没完了，干死你");
			finish();                //推出本活动
		}
	
//显示信息         
//为了不会一直显示(加if语句限制)		
         Toast.makeText(JiaSuDuActivity.this, "值"+ value[0]+"    "+value[1]+"     "+value[2],  
         Toast.LENGTH_SHORT).show();
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
		// TODO Auto-generated method stub		
	}
}

效果：：：