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原创 PointNet分类代码学习（一）----论文翻译

论文翻译论文原文：添加链接描述摘要1.点云是一种重要的几何数据结构，由于无序性，把点云数据转换成有序的3D体素网格或者图片集合会使数据增加导致问题。2.本文设计了一种直接处理点云的新型神经网络，考虑了输入点的有序性，为分类、分割等提供了统一的结构。3.从理论上解释了网络学习到了什么和为什么网络能够对输入数据的扰动和损坏保持高度鲁棒性进行了分析。引言典型的卷积结构要求高度规则的输入数据格式（图片网格、3D体素数据），为实现权重分享和其他核函数优化。大部分研究如下：点云数据 —>3D体素网