鸿蒙 小型系统内核(LiteOS-A)shell代码流程

代码以23-9-11主干代码为例

本文期望将shell代码从启动到运行的逻辑理清。

背景知识:shell分为app和内核两部分(\apps\shell 和 \shell\full)
app shell最终编译为可执行文件,需要手动启动(见下图)。app shell接受命令后由内核shell处理
系统运行后,启动的是内核shell(下图白色提示符:OHOS:/$),app shell通过命令行启用(下图红色提示符:OHOS #)
在这里插入图片描述
我理解app shell的作用是留给实际应用的,可以向app shell添加自定义命令的处理,而不用修改内核shell(仅提供基本的命令)

初始化流程

  1. 汇编部分:arch\arm\arm\src\startup\reset_vector_mp.S or reset_vector_up.S (multiProcessor uniqueProcessor) 调用kernel的main函数

  2. kernel 入口:kernel\common\mian.c–main()

  3. 内核shell的初始化属于内核模块任务:LOS_INIT_LEVEL_KMOD_TASK 中的OsSystemInit(\kernel\common\los_config.c–OsSystemInit()–SystemInit())
    但是源码中没有SystemInit的定义,可知该函数是留给客户实现的(每款板子的初始化流程不一)

  4. SystemInit()中会调用:
    3.1 system_console_init(\kernel\common\console.c)返回内核继续初始化内核shell
    以下的两步依赖两个宏LOSCFG_SHELL和DEBUG_VERSION,也就是说如果是release版本的话,内核不支持shell,该文中应该对shell 命令字进行了定制
    3.1.1 注册通过宏–SHELLCMD_ENTRY定义的shell 命令处理函数
    3.2.2 注册内核处理shell命令的任务(以下内容都是内核shell函数调用):
    ShellTaskInit 注册ShellTask任务 接收命令行收到的命令,并调用对应的处理函数)
    ShellEntryInit 注册ShellEntry任务 响应来自app shell命令行

    3.2 OsUserInitProcess(\kernel\base\core\los_process.c)返回内核启动app shell初始化
    3.2.1 OsUserInitProcess又会调用OsUserInit,这一步的跳转是通过\tools\build\liteos.ld文件中的__user_init_entry以及紧跟着它的(.user.entry)来实现的,因为OsUserInit被指定放置在(.user.entry)
    3.2.2 OsUserInit会通过SysExecve来加载g_initPath路径下的elf文件,app shell通过\apps\shell\BUILD.gn指明需编译出可执行文件shell,可执行shell文件最终归档到g_initPath路径。
    3.2.3 app shell的初始化类似内核shell也会启动两个任务:响应键盘输入 和 解析输入(最终会调用syscall:__NR_shellexec注册的函数:SysShellExec 陷入到内核的shell处理)

至此,shell模块的初始化流程完成。因为鸿蒙是提供平台功能的,所以有些与产品配合的步骤通过源码是看不出来的,最好结合实际的产品代码来看。

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本课程《华为物联网操作系统LiteOS》是朱老师物联网大讲堂推出的一套物联网理论和实践相结合的视频课程。本课程以渐次递进的方式讲了以下4个主题。主题1:物联网,这是整个课程第1部分。主要讲了物联网的概念、发展历程、物联网的典型案例和应用场景,从技术角度深度阐述了物联网的4层架构、分析了各层次的核心技术和实现原理。本部分的主要目的是让大家对物联网有一定深度和专业性的理解。很多人一直对物联网有兴趣,也找了不少资料看了不少书,但是越看越糊涂,尤其很多物联网专业的大学生,经过几年的大学学习仍然不知道究竟什么是物联网,更不知该如何去学习物联网,本部分就是为解决这个疑问而生。主题2:操作系统,这是整个课程第2部分。主要讲了操作系统的基本原理,操作系统的作用和组成部分,让我们明白裸机开发和基于操作系统的开发有什么差异。这部分是比较偏理论的,是为了解决很多同学对操作系统的认知基础的。很多同学甚至是开发者,尤其是单片机的开发者习惯了裸机开发,直接基于寄存器或者官方库函数(譬如stm32的HAL库、标准库)的开发,心里很疑惑到底什么是操作系统,为什么裸机开发也能做项目还需要操作系统?用不用操作系统的差异在哪里?为什么要去学习操作系统?应该如何学习操作系统?本部分就是为了回答这些问题。主题3:物联网操作系统,这是整个课程的的3部分。物联网操作系统是专为物联网而研发和设计的操作系统,是物联网设备的核心技术。物联网操作系统也是一种操作系统,他具有操作系统的普遍特性(以前前面我们才先学习泛性的普遍的操作系统),但是物联网操作系统有它很多独特的特性,华为的LiteOS就是一款非常典型的优秀的物联网操作系统,除此之外国内还有诸如RT-Thread、AliOSThings等其他优秀物联网操作系统,国外还有Amazon的Freertos等物联网操作系统。那究竟物联网操作系统有什么特别之处?物联网产品如何选择操作系统?如何基于操作系统来开发物联网产品?本部分课程将回答这些问题。主题4:华为物联网操作系统LiteOS,这是整个课程的第4部分。本部分聚焦LiteOS,基于前3部分的铺垫,向大家详细讲解LiteOS的设计思路,专门安排了2大章节来详细分析LiteOS的kernel源码和周边组件源码,还介绍了我们专为学习物联网而设计的NB476开发板,且基于该开发板和LiteOS设计了一个温湿度和断电检测报警器的典型的物联网产品试验,在试验实战中让大家体会基于LiteOS的物联网项目的开发方式。本部分是整个课程中最重头戏的部分,篇幅占据整个课程的一半左右。因此实际上我们整个课程的内容还是比较偏技术性的,可谓低走高开。从基础概念起步,最终带大家能够去做产品。课程特色*完全零基础,降低学习门槛。*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量。*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。
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