【FreeRTOS】栈生长方向 portSTACK_GROWTH

FreeRTOS新建任务时 xTaskCreate 函数有这样一段注释

// 代码已简化
/* If the stack grows down then allocate the stack then the TCB so the stack
 * does not grow into the TCB.  Likewise if the stack grows up then allocate
 * the TCB then the stack. */
#if ( portSTACK_GROWTH > 0 )	// 栈向上生长
{
	pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMallocTcbMem( sizeof( TCB_t ) );
    pxNewTCB->pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMallocStackMem( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); 
}
#else /* portSTACK_GROWTH */	// 栈向下生长
{
    StackType_t * = pvPortMallocStackMem( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) );
    pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMallocTcbMem( sizeof( TCB_t ) ); .
    pxNewTCB->pxStack = pxStack;
}
#endif /* portSTACK_GROWTH */

会有疑问：那么为什么栈的增长方向与tcb和stack空间申请的顺序有关？

此处有个约定俗成的知识点：默认内存高地址在上，低地址在下。
portSTACK_GROWTH > 0 即 栈向上生长
portSTACK_GROWTH < 0 即 栈向下生长

下图以栈向下生长为例：

当栈向下生长时，需在堆上先申请Stack、后申请TCB（谁先申请谁在堆上的地址较小），否则，Stack在生长的过程中可能会覆盖到TCB的区域：

同理当栈向上生长时需要先申请TCB后申请Stack。