运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

该系列视频详细探讨了闭环控制理论,包括半闭环控制的示例,对比了伺服驱动与变频驱动的区别,并介绍了光栅尺和张力辊在全闭环系统中的应用。第12集重点展示了组态控制设计以及回零过程,区分了机械零点和程序零点,同时阐述了坐标系的概念。

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