可重入函数和不可重入函数

简单来说

• 可重入函数就是可以被中断的函数，该函数可以在被执行时中断而不会出现错误

• 不可重入函数由于调用了一些系统资源，如全局变量区，中断向量表等，被中断的话可能出现问题，所以不能在多任务环境下运行

一般满足下列条件的函数多数是不可重入的：

（1）函数体内使用了静态的数据结构；

（2）函数体内调用了malloc()或者free()函数；

（3）函数体内调用了标准I/O函数。

下面是一个ISR：

__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}

上述函数的错误之处：

1. 中断服务函数ISR不能返回值，不能传参
2. 浮点一般是不可重入的，有些处理器/编译器不允许在ISR中做浮点运算
3. printf函数一般存在不可重入问题

编写可重入函数尽量不使用全局变量，静态变量。若使用全局变量，要通过信号量，关中断等手段进行保护