tomcat启动异常：java.lang.NoClassDefFoundError

maven工程，编译通过，通过tomcat启动时异常，异常如下：

严重: Exception sending context initialized event to listener instance of class framework.ualistner.OpcUaListner
java.lang.NoClassDefFoundError: org/opcfoundation/ua/transport/security/CertificateValidator
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:763)
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.findClassInternal(WebappClassLoaderBase.java:2277)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.findClass(WebappClassLoaderBase.java:811)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1254)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1119)
    at java.lang.Class.forName0(Native Method)
    at java.lang.Class.forName(Class.java:264)
    at com.faw.framework.uaclient.OpcUaClientFactory.getUaClientInstance(OpcUaClientFactory.java:40)
    at com.faw.framework.uaclient.OpcUaClientFactory.getUaClientInstance(OpcUaClientFactory.java:27)
    at framework.ualistner.OpcUaListner.contextInitialized(OpcUaListner.java:44)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart(StandardContext.java:4727)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5189)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:150)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1419)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1409)
    at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.opcfoundation.ua.transport.security.CertificateValidator
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1285)
    at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1119)
    ... 21 more

个人遇到这个问题是因为刚才是学习maven，引用了一个第三方jar包，但是没有将第三方jar包加入仓库里，后来将缺少的jar包加入仓库里面后，就解决了。

PS:java.lang.NoClassDefFoundError发生在编译时对应的类可用，而运行时在Java的classpath路径中，对应的类不可用导致的错误。一般来说是缺少jar文件，或者jar文件没有添加到classpath。