本篇只讲述调试原理,侧重流程、理论,不涉及细节,比如应该调哪一块、哪些寄存器这些。 文章目录 1. 结构框图 1.1 回声消除原理 1.2 硬件结构 2. 调试方案 2.1 uart串口调试 2.2 I2C调试 1. 结构框图 1.1 回声消除原理 回声消除的详细原理,牵涉到算法相关的东西,不太了解,只描述一下大致原理: 简单理解,类似做减法:被减数(混合信号:本地有效人声+speaker放出远端人声)- 减数(远端人声)= 差(本地有效人声),所以关键点是要保证speaker放出来的音频信号,和给到算法处理的参考信号尽可能保持一致(尽量是1:1还原)。