ELRS射频协议

ELRS：

1. 基于LORA（Long Range Radio）：低功耗远距离无线电，semtech公司创建
2. 采用FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum）：跳频和扩频

指标：

1. 频率：2.4G、915MHz
2. 刷新率：<500Hz       遥控器ELRS打包速率越高，要求接受灵敏度（信号强度）越好 
3. 延时：

ELRS系统硬件组成：

1. ELRS发射机：
   1. 外置ELRS高频头（需独立供电）（“高频”指射频信号的工作频段。一般来说航模遥控器工作在2.4GHz或者5.8GHz的射频频段）
   2. 内置ELRS高频头
2. ELRS接收机：与飞控间通过串口（vcc、gnd、rx、tx）连接

信号指标：

1. RSSI：接收信号强度指示：-50dBm（强信号）~-100dBm（弱信号）
   1. dBm（分贝毫瓦）=10xlg(P/(1mW))
2.  Link Quality：LQ与丢包率有关

ELRS VS 传统遥控器 协议：

       1、 数据包拆分发送 

         2、低延迟

参考链接：

ELRS到底有多香？_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1oU4y1n74G/?spm_id_from=333.788.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=ab98e8c8e9b39e02014bf983577f82a9