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原创 【论文翻译】点云深度学习综述 -- Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

1. 介绍   随着3D采集技术的快速发展,3D传感器变得越来越可用,价格也越来越便宜,包括各种类型的3D扫描仪、激光雷达和RGB-D相机(如Kinect、RealSense和Apple depth相机)。这些传感器采集的三维数据可以提供丰富的几何、形状和尺度信息。与二维图像互补,三维数据提供了一个更好地了解机器周围环境的机会。三维数据在不同领域有着广泛的应用,包括自动驾驶、机器人、遥感、医疗和设计行业。   三维数据通常可以用不同的形式表示,包括深度图像、点云、Mesh和体素网格。点云表示作为一种常用的表

2020-05-19 20:11:51 632 1

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2015-01-06

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