步骤: 1. 使用一译 —— 文档和论文翻译、对照阅读、讨论和社区 2.上传自己想要翻译的论文即可。 示例 Planing论文双语翻译 1.1 Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning 中英文对照阅读 1.2 Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving 中英文对照阅读