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Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int vis[60][60][60];
int dp[60][60][60];
int x,y,z,t,flag;
struct M
{
 int x,y,z,t;
}v,u;
int f[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};
void xia()
{
 queue<M>q;
 u.t=0;
 u.x=0;
 u.y=0;
 u.z=0;
 vis[0][0][0]=1;
 q.push(u);
 while(!q.empty())
 {
  u=q.front();
  q.pop();
  if(v.t>t)
  {
   return ;
  }
  if(u.x==x-1&&u.y==y-1&&u.z==z-1)
  {
   printf("%d\n",u.t);
   flag=1;
   return;
  }
  for(int i=0;i<6;i++)
  {
   v.x=u.x+f[i][0];
   v.y=u.y+f[i][1];
   v.z=u.z+f[i][2];
   v.t=u.t+1;
   if(v.x>=0&&v.y>=0&&v.z>=0&&v.x<x&&v.y<y&&v.z<z&&vis[v.x][v.y][v.z]==0&&dp[v.x][v.y][v.z]==0)
   {
    vis[v.x][v.y][v.z]=1;
    q.push(v);
   }
  }
 }
}
int main()
{
 int ti;
 scanf("%d",&ti);
 while(ti--)
 {
  scanf("%d %d %d %d",&x,&y,&z,&t);
  memset(vis,0,sizeof(vis));
  for(int i=0;i<x;i++)
  for(int j=0;j<y;j++)
  for(int k=0;k<z;k++)
  scanf("%d",&dp[i][j][k]);
  if(x+y+z>t-3||dp[x-1][y-1][z-1])
  {
   printf("-1\n");
   continue;
  }
  flag=0;
  xia();
  if(!flag)
  printf("-1\n");
 }
}