进程关系

终端登录

linux系统启动时，内核创建ID为1的init进程，当有新用户登录时，如果终端允许登录，init进程fork出子进程，然后使用exec装载getty程序，getty程序具有超级用户权限，使用RW方式打开终端，此时将会设置文件描述符0、1、2，并等待用户输入账户登录，用户输入账户名后，进程使用exec装载login程序。
login程序此时仍拥有超级用户权限，等待用户输入正确密码后，设置当前目录，终端所有权、访问权限、组ID、用户ID等信息，这些信息之前被记录在/etc/passwd中，如果多次输入密码不正确，进程将终止，init进程重新fork后再次执行上述过程。

网络登录

实际生产环境中，常使用ssh或inetd等网络服务登录到终端，此时登录过程与直接终端登录有所不同，系统使用伪终端的软件驱动程序模仿终端的行为，并将操作映射为网络操作。
以inetd为例，客户端和服务端之间使用TELNET应用层协议，通过TCP连接交换数据，下图显示了具体过程。

无论是终端还是伪终端，shell的登录意味着一个会话的开始，下面我们介绍进程租和会话。

进程组和会话

进程组

进程组是一个或多个进程的集合，每个进程组有为一个进程组ID，通常用pgid表示，下面的函数可以获得调用进程的进程组ID。

#include <unistd.h>

pid_t getpgrp();

进程组ID通常是进程组首领的进程ID，初始时为进程组中首个创建的进程，可以通过下面的函数加入一个进程组或创建新进程组。

#include <unistd.h>
int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);

函数原型中第一个参数表示要设置的进程ID，可以为自己或自己的子进程，但子进程调用exec后父进程不可设置其进程组。

会话

会话是一个或多个进程组的集合，如下形式的shell命令会产生如下形式的会话。

proc1 | proc2 &
proc3 | proc4 | proc5

#include <unistd.h>
pid_t setsid();
pid_t getsid(pid_t pid);

上面的函数用于创建一个新会话和查询当前会话ID，如果调用setsid的进程不是进程组的组长，则会创建一个新的会话，该进程变成新会话的会话首领和新进程组的首领进程。但如果调用setsid的进程已经是组长进程，函数返回出错。这也是创建守护进程时，调用setsid前先fork的原因。
一个会话通常包含一个控制终端，一个前台进程组和一个或多个后台进程组，与控制终端连接的会话首进程被称为控制进程。按照这样的分组，前面的会话可以表示为：
终端产生的输入和信号，将由前台进程组接收，而终端连接断开和子进程状态变化由控制进程接收。
我们可以通过下面的命令来观察一个会话：

ps -o pid,ppid,pgid,sid,tpgid,comm | cat1 | cat2

在linux内核版本为5.11.16的bash中，输出如下图：

如果此进程在后台执行：

ps -o pid,ppid,pgid,sid,tpgid,comm | cat1 | cat2 &

输出如下图：

可以看到进程组从前台进程组转换为了后台进程组。

总结

理解进程组和会话的概念可以帮助理解shell和进程之间的关系，也有助于理解守护进程的创建和信号的使用。之前介绍过守护进程的创建过程，但没有给这样创建的原因，结合这篇文章对进程关系的讲解，可以对照创建过程理解为什么要这样做。