进程调度算法

前言

在进程与线程中，我们介绍过进程的五种状态，还介绍了线程调度状态和调度算法与进程是一样的，本文我们就介绍一下常见的进程调度算法，当然按照我们之前的介绍，这些算法对线程同样适用。

先来先服务（First Come First Serve)

先来先服务的调度方式就和这个算法的名字一样，使用一个队列存储就绪态进程的task_struct，cpu空闲时，就从队列中取出第一个task_struct进行调度，在这个进程处理运行态时，别的进程不可抢占cpu，只能在就绪队列中等待被调度。
先来先服务算法优点是很好理解，实现起来非常简单，对于计算密集型任务，可以一直占用cpu运行，加快计算所需的时间；但存在的问题是如果当前占用cpu的进程需要占用很长时间，会导致就绪队列中的进程等待很长时间无法执行，这在现代多任务的操作系统中是无法忍受的。

短时优先（Shortest Job First）

为了解决先来先服务算法的长进程占用时间长的问题，可以使用短时优先算法，短时优先算法的思路是耗时较短的进程可以优先运行，耗时长的进程需等待短时进程执行完后再执行，短时优先算法为不可抢占时，只能等待进程主动让出cpu，短时优先算法为抢占式时，若进程的执行时间比占用cpu的剩余时间还要小时，将抢占cpu。
短时优先算法的主要问题是如何确定进程的执行时间，通常进程的执行时间是不可预测的，一种解决的方法是近似预测方法，这种方法使用上次cpu的执行时间预测下次的执行时间，预测公式如下：

短时优先算法虽然解决了先来先服务算法的问题，但由于执行时间长的进程可能一直等待而造成饥饿，这对长进程十分不利。

最高响应比（High Response Radio Next)

最高响应比算法是对FCFS和SJF算法的中和，这种算法基于下面的思路对进程进行调度：

1. 如果进程等待的时间相同，则执行时间短的进程优先调度；
2. 当进程的执行时间相同时，则等待时间长的进程优先调度；
3. 进程调度的优先级随着等待时间的增加而提高，避免进程饥饿。

最高响应比算法综合考虑了各种因素，通过上面的规则计算响应比，基于响应比的值进行调度，但缺点是需要付出计算响应比的消耗。

轮转调度算法（Round-Robin)

轮转调度算法为每个进程事先分配一个时间片，当进程占用cpu时，消耗时间片，时间片消耗完毕时，进程必须让出cpu，重新加入就绪队列，当然进程也可以主动让出cpu(如进程阻塞时）。轮转调度算法可以提高平均响应时间，但缺点是如果发生了产生需要紧急执行的进程，RR算法不能立刻执行。
轮转调度算法的主要问题是如何确定时间片的大小，这通常取决于系统的计算能力、对响应时间的要求和就绪队列中进程的数量，时间片应该比大部分进程的执行时间长，这样可以避免频繁的进程上下文切换带来的无谓消耗，但时间片也不能过长，否则就退化为了FCFS算法，具有FCFS算法的缺点，通常的标准是时间片应该长于80%的进程的执行时间。

完全公平算法（Complete Fair Scheduler）

CFS算法为每个进程分配一个虚拟运行时间vruntime，所有进程的task_struct被放在就绪队列中，就绪队列实际上是一棵红黑树，红黑树以vruntime为键进行排序，最左侧的节点vruntime最小，CFS算法每次选择最左侧节点中的进程进行调度，进程占用cpu时，vruntime不断增大，不占用cpu的进程vruntime不变，进程让出cpu后，如果还需要被调度，则根据新的vruntime再插入红黑树中等待。
为了解决优先级高的进程应该被优先调度的问题，不同进程vruntime的增加速率是不同的：

进程的权重越大，实际运行时间相同，vruntime会更小，因此也会获得更多的调度机会。进程权重可以通过调整进程的nice值来调整，nice值越大，进程权重越小，获得的调度机会越少，因此对cpu来说更“nice"。