嵌入式系统（八）：ADC原理及应用

一、ADC概述

1：概述

• 模数（A/D）转换： 将模拟量转换为数字量的过程
• 模数转换器 完成这一转换的器件称为模数转换器（简称ADC）
• 数模（D/A）转换 将数字量转化为模拟量的过程
• 数模转换器 完成这一转换的器件称为数模转换器（简称DAC）

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A/D转换中通常要经过以下两步：

• 采样保持：A/D转换需要时间，一般在us级别
• 量化编码：将采样后得到的样点幅值转换为数字量（是模数转换的核心。以一定的量化单位，将信号的连续取值近似为有限的离散值的过程。）
  常见技术：
  计数式、双积分转换
  逐次逼近式转换
  并联式转换
• 采样保持只是保证信号一段时间内不变，量化编码才是转化中最重要的部分。

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• STM32在片上集成的ADC外设非常强大，12位ADC是一种逐次逼近型模数转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
• ADC的转换结果是12位，最后存储在16位的寄存器中：（这些都是需要自己初始化的）
  左对齐：12位的最高位是寄存器的最高位，低四位没有数据；
  右对齐：12位的最低位是寄存器的最低位，高四位没数据。
• 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

2：STM32的ADC功能及结构

• STM32F103RB系列产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC)，每个ADC共用多达16个外部通道，可以实现单次或扫描转换。
• ADC的分辨率为12位；供电为2.4~3.6V；输入范围为0~3.6V（VREF-≤VIN≤VREF+）；转换时间是可编程的，采样一次至少要用14个ADC时钟周期，而ADC的时钟频率最高为14MHz，也就是说它的采样时间最短为1us，足以胜任中、低频数字示波器的采样工作。

（1）具体功能

1）规则转换和注入转换均有外部触发选型；

2）在规则通道转换期间，可以产生DMA（直接存储器存取）请求；（由于转化后的12位数据一般存储在ADC的寄存器中，转化后可以直接用DMA直接存储到存储器中），注入转换不允许产生DMA请求。

3）自校准，在每次ADC开始转换前进行一次自校准；

4）通道采样间隔时间：可编程；

5）带内嵌数据一致性的数据对齐；（12位存储到16位的寄存器，我们需要设置左对齐还是右对齐）

6）可设置成单次、连续、扫描、间断模式；

7）双ADC模式，带2个ADC设备ADC1和ADC2；

8）规则转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件（输入电压超出阈值）时产生中断。

（2）硬件结构

• 1）模拟信号通道。 共有18个通道（可以看作输入的引脚,可以检测的源），可测16个外部信号源和2个内部信号源。其中16个外部通道对应ADCx_IN0到ADCx_IN15；2个内部通道连接到温度传感器和内部参考电压（$V_{REFINT}=1.2V$）。
• 2）A/D转换器。转换原理为逐次逼近型A/D转换，分为注入通道和规则通道。每个通道都有相应的触发电路，注入通道的触发电路为注入组，规则通道的触发电路为规则组；每个通道也有相应的转换结果寄存器，分别称为规则通道数据寄存器和注入通道