机器人3D机器视觉在物流领域的科技应用

本文探讨了3D机器视觉如何在物流行业中助力工业机器人实现分拣、检测、识别、码垛等自动化作业。3D视觉技术通过获取三维点云数据,结合视觉算法和机器人智能规划,提升工作效率,广泛应用于箱体拆垛、软包拆垛、料框拣选、动态包裹分拣和单件分离等场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

近年来,随着技术的不断发展,工业机器人正朝着智能化方向蓬勃发展。在物流行业中,机器人配合3D视觉系统可替代人工,实现对货物分拣、检测、识别、码垛以及拆垛等自动化作业。

3D机器视觉通过3D快速成像技术,获得物体高精度的三维点云数据,通过和视觉算法分析物体的形状、大小、位置坐标等信息。加以人工智能分析、机器人智能路径规划、自动防碰撞技术,发送指令给机器人,引导机器人精准自动抓取。使机器人具备真正的立体视觉感知功能。

辰视CS-ST-L21B(B)-2M

机器人3D机器视觉在物流科技应用

随着3D机器视觉技术突破,3D视觉技术在智能化应用更加广泛。在物流中的应用主要有:纸箱、料框拆垛软包拆垛单件分离、规格测量等。

1、箱体拆垛

机器人拆垛普遍应用于仓储物流、生产、包装、加工等各种工业流通物流场景。采用3D相机+机器视觉算法的方案,通过3D相机获取物体三维点云信息,利用视觉算法计算出需要拆码垛的物体位置及尺寸,通过控制平台引导工业机械人进行拆码垛自动化操作。

特点:可适配各种应用环境,及针对客户需求提供定制化开发服务。

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