如何通过机器人3D视觉对家电中的压缩机实现自动化上下料的？

案例介绍

3D视觉空调空压机装配

【某大型空调工厂需求】

此项目服务对象为国内某大型空调工厂，压缩机是空调的核心部件，各大空调生产企业都对压缩机装配有非常大的需求。压缩机外形为瓶状，颜色为黑色，表面反光较强，且尺寸不一。最小的压缩机，重量也在20公斤以上，人工操作效率低下，对操作员的健康也会造成严重影响，故需要借助设备才能完成压缩机搬运和装配。工厂计划用3D机器视觉+工业机器人的解决方案，对空调压缩机装配环节进行自动化升级改造，以此来提升工厂的生产效率。

因现场采用2D视觉定位抓取，节拍无法满足8.5S/件

来料兼容性差，望升级3D视觉解决此问题。

辰视工业级3D视觉引导

+工业机器人解决方案