halcon脚本-螺丝孔中间小黑圆位置【附源码】

最新推荐文章于 2023-12-27 14:21:08 发布

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分类专栏：机器视觉-halcon 文章标签： halcon 找小圆机器视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/ctu_sue/article/details/127431266

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文章目录

前言
一、原图
二、实现思路
三、halcon完整脚本实现
四、效果展示

前言

本文对复杂的背景取小圆及其坐标位置

一、原图

在这里插入图片描述
本次检测的位置如图：

二、实现思路

本次实验主要使用区域面积进行获取，因此思路都比较简单。
使用阈值，面积选择，然后得到region，在进行获得xld，之后再xld中进行拟合圆，得到圆心和半径。然后绘制圆形

三、halcon完整脚本实现

脚本解析都在代码里边可进行查看

dev_close_window() 
dev_open_window(0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) 
for i := 1 to 7 by 1 
    read_image(Image, i+'.bmp') 
    threshold(Image, Region, 0, 65) 
    * 去除噪点
    opening_circle(Region, RegionOpening, 10) 
    * 找螺丝孔中间小黑圆位置 
    connection(RegionOpening, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 1550) 
    gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border') 
    fit_circle_contour_xld(Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) 
    gen_circle(Circle, Row1, Column1, Radius) 
    dev_display(Image) 
    dev_display(Circle) 
    area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column) 
    for Index := 0 to |Area|-1 by 1 
        row:= Row[Index] 
        col:= Column[Index] 
        disp_message(WindowHandle, Index +1+':'+'Row='+Row[Index]+'_Col='+Column[Index], 'image', Row[Index]+50,Column[Index]-200, 'black', 'true') 
    endfor 
stop() 
endfor