1.简单的Halcon 找圆算法

最新推荐文章于 2024-09-26 19:32:44 发布

Lucien_Nian

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分类专栏： Halcon 文章标签： Halcon 图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27367199/article/details/86740621

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这篇博客介绍了如何利用Halcon的图像处理库在质量较差的图像中找到圆形对象。通过设置阈值、连接区域、筛选形状，以及平滑处理边缘，实现了对不同半径范围和圆度条件下的圆形检测。最终，使用fit_circle_contour_xld函数拟合轮廓并确定圆的参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先上图:如下，图像质量比较差，不过没关系

然后上代码：

read_image(Image, 'C:/Users/lichen/Desktop/AutoFocus/cal_up.png')
auto_threshold(Image, Regions, 15) //15 代表附近区域灰度变化大于15
connection(Regions, ConnectedRegions) //将阈值处理的图分割成块

MinR:=15 // 需要找圆的最小半径
MaxR:=260 // 最大半径
PI:=3.141592

*选择面积在范围之内的 minR^2*PI < area < maxR^2*PI
*选择圆度在 0.6-1之间的
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', MinR*MinR*PI, MaxR*MaxR*PI)
select_shape(SelectedRegions, SelectedRegions1, 'circularity', 'and', 0.6, 1)
count_obj(SelectedRegions1, Number)
for Index := 1 to Number by 1
dev_clear_window()
select_obj(SelectedRegions1, ObjectSelected, Index)
*对外边缘进行平滑处理
opening_circle(ObjectSe

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