SO,KO,BIND,UNBIND

ko文件和so一样是动态加载，不过ko一般为驱动程序，只会在linux内核被调用，不能访问用户程序
1，编译链接过程：
gcc -E main.c 预处理不编译，展开头文件和定义宏
gcc -S main.c 生成汇编
gcc -c main.s 生成目标文件
gcc main.o 生成可执行文件
as hello.s -o hello.o 汇编
ld hello.o -o hello 链接
-shared 共享
-fpic f是flag，pic与地址无关Position-Independent Code
2，静态和动态加载区别
静态利用空间速度快，动态只拷贝了符号，没有代码，需要的时候去查找，节省空间
3，modprobe和insmod
有点类似apt-install和yum区别，modprobe是会去固定位置查找所有依赖关系，insmod单个加载
insmod加载某一驱动模块后，要先用rmmod卸载该模块后，才能再用该指令加载此驱动模块
否则会报File exists
depmod 检查系统中模块之间的依赖关系
modinfo 显示模块信息
lsmod 显示当前内核模块已经装载好的模块，通过查看/proc/modules的内容来显示
更多命令http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51985867


4，bind和unbind
动态的绑定和解绑定设备和设备驱动之间关系
insmod（modprobe）和rmmod来绑定和解绑，而且这种绑定和解绑都是针对驱动和所有设备
解绑一个设备，只需将设备的pci总线bdf号写入/sys/bus/pci/drivers//unbind即可：
echo -n "0000:09:00.0" > unbind
解除绑定成功，再查看驱动目录下文件，该驱动下不再有对应的设备。
同时，/dev下也没有对应的驱动设备了
绑定一个设备，和解绑类似，将设备的pci总线bdf号写入/sys/bus/pci/drivers/驱动/bind
也可以insmod，这时候没有装驱动的设备会开始加载驱动