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RSS订阅原创 【科研学术】“\033[“控制打印字符串(python)
在调试代码时，存在众多的打印信息，对打印的字符串info设置不同的背景和颜色，这非常有助于调试者快速定位信息。本文结合python中的lambda函数和ASCII控制字符-“\033”，来实现自定义print效果
2022-12-21 23:51:43
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原创 【科研学术】Typora之markdown公式，汇总，看这一篇就够了～
使用markdown语言编写数学公式，常用的符号、希腊字母、公式表达等。简洁明了，一页及明了的展示了基本的公式编写语法。latex通用
2022-10-18 15:29:38
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原创 【ROS2&AI】电脑摄像头、intel-D435，利用ros2发布订阅图像(Python)
配置：Python、ROS2、opencv、Ubuntu。利用电脑相机或D435相机联合ROS2进行图像的发布与订阅。与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下：opencv或者realsense获取得到的图像（frame）--> np.array --> msg消息类型（利用CvBridge）
2022-10-14 23:27:14
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原创 python自导自演[一] 前戏(01) 有图有真相turtle()
使用内置函数turtle()来勾画你设计的和意想不到的图形（五环源码、螺旋线源码）工具使用开发环境：win10、python3.X【一】话不多说直接附代码，在idle上输入之后运行可以看到传说中的奥运五环#奥运五环程序import turtleturtle.width(10) #宽度为10turtle.penup() #把笔抬起来，在移动过程中则不会留下痕迹turtle.goto(-50,40)turtle.pendown() #左上角落点，接..
2021-06-24 11:18:34
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空空如也
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