嵌入式
-Willing-
23岁,我想做点有意义的事。
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倒立摆模型分析
模型对小车的水平受力分析Mx¨=F−bx˙−NM\ddot{x}=F-b\dot{x}-NMx¨=F−bx˙−Nx¨\ddot{x}x¨代表对运动距离的二阶微分,即小车在外力作用下的加速度。FFF是外部施加给系统的外力。x˙\dot{x}x˙代表小车当前的运动速度,小车所受到的摩擦力为摩擦系数与小车运动速度之积,即f=bx˙f=b\dot{x}f=bx˙。NNN为倒单摆作用给小车水平方向的力。对倒单摆的受力分析摆杆做平面运动,可以分解为质心的平动和绕质心的转动。N=mx¨−(mlψ原创 2020-11-21 00:39:49 · 15151 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu虚拟机使用USB网卡进行嵌入式开发调试
应用场景:虚拟机通过USB网卡与嵌入式Linux开发板直连需求:保证虚拟机正常上网的同时,使用USB网卡与开发板组建局域网通信虚拟机网络设置:桥接模式,使用独立IP(方便以虚拟机作为服务器进行后端调试,如果使用NAT模式,外部设备无法访问虚拟机)设置USB网卡与主机IP在不同网段内经过测试,虚拟机IP与USB网卡IP不能在同一网段内,否则从开发板U-boot是ping不通虚拟机的。...原创 2020-04-28 21:32:00 · 969 阅读 · 0 评论 -
Linux串口调试工具minicom使用方法
一、下载sudo apt-get install minicom二、连接串口设备通过查看系统载入的模块,检查设备是否已经被识别lsmod | grep usbserisl也可以通过查看系统log信息的方式检查设备是否已经挂载dmesg | grep usbserial三、使用前的设置sudo minicom -s注意,必须使用管理员权限,否则设置文件会保存失败!!!...原创 2020-04-15 11:12:58 · 971 阅读 · 0 评论 -
STM32 GCC编译器 .ld & .s文件详细解析
.ld文件的作用1.定义程序入口地址2.定义Flash、RAM中代码和数据的存放位置/* Entry Point *//* 程序入口——程序将从Reset Handler开始执行,而该函数定义在stm32fxxx.s启动文件中。ENTRY(Reset_Handler)/* Highest address of the user mode stack *//* end of stac...原创 2020-01-29 20:18:45 · 13160 阅读 · 4 评论