RTSP解析

RTSP解析

1.协议结构

RTSP位于RTP和RTCP之上，使用TCP或者UDP完成数据传输；RTSP为双向通信，客户机和服务器都可以发出请求，允许同时多个串流需求控制，服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容。其中视频数据由RTP传输，视频质量由RTCP控制，视频控制由RTSP提供。

2.RTSP消息格式

2.1.1请求消息

方法包括OPTION、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN等.
URL是收方地址，例如:rtsp://192.168.0.1/video.264
版本一般都是RTSP/1.0
CR LF表示回车换行，需要接收端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR L
消息体是可选的，有的请求消息并不带消息体

2.2响应消息

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0。状态码是一个数值，用于表示请求消息的执行结果，比如200表示成功。短语是与状态码对应的文本解释。

RTSP重要方法

2.2.1 OPTIONS:

用于得到服务器提供的可用方法、
如:
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq:1
服务器的回忆信息会在Public字段列出提供的方法

如:
RTSP/1.0 200 OK
CSqe:1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE

2.2.2 DESCRIBE:

客户端向服务器发送DESCRIBE，用于得到URL所指定的媒体描述信息。客户端通过Accept头指定客户端可以接受的媒体信息类型

如：
C->S: DESCRIBE rtsp://server.example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 312
Accept: application/sdp, application/rtsl,application/mheg

服务器回应URL指定媒体的描述信息:
如:
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 312
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Content-Type: application/sdp //表示回应为SDP信息
Content-Length: 376
//这里为一个空行
//以下为具体的SDP信息
v=0
o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 3456 RTP/AVP 0
m=video 2232 RTP/AVP 31
m=whiteboard 32416 UDP WB
a=orient:portrait

媒体初始化是任何基于RTSP系统的必要条件，但RTSP规范并没有规定它必须通过DESCRIBE方法完成。RTSP客户端可以通过以下方法来接收媒体描述信息：
a) 通过DESCRIBE方法；
b) 其它一些协议（HTTP，Email附件等）；
c) 通过命令行或标准输入设备

2.2.3 SETUP:

由于确定转输机制，建立RTSP会话。客户端能够发出一个SETUP请求为正在播放的媒体流改变传输参数，服务器可能同意这些参数的改变。若是不同意，它必须响应错误”455 Method Not Valid In This State”。
请求中的Transport头字段指定了客户端可接受的数据传输参数；响应中的Transport头字段包含了由服务器选出的传输参数。
C->S:SETUP rtsp://example.com/foo/bar/baz.rm RTSP/1.0
CSeq: 302
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=4588-4589
服务器端对SETUP请求产生一个Session ID。
如:
S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 302
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT
Session: 47112344 //产生一个SessionID
Transport: RTP/AVP;unicast;
client_port=4588-4589;server_port=6256-6257

2.2.4 PLAY:

告知服务器通过SETUP中制定的机制开始发送数据。在尚未接收到SETUP应答前，客户端不可发出PLAY请求。
PLAY请求将正常播放时间（normal play time）定位到指定范围的起始处，并且传输数据流直到播放范围结束。PLAY请求可能被管道化（pipelined），即放入队列中（queued）；服务器必须将PLAY请求放到队列中有序执行。也就是说，后一个PLAY请求需要等待前一个PLAY请求完成才能得到执行。
比如，在下例中，不管到达的两个PLAY请求之间有多紧凑，服务器首先play第10到15秒，然后立即第20到25秒，最后是第30秒直到结束。

C->S: PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 835
Session: 12345678
Range: npt=10-15

C->S: PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 836
Session: 12345678
Range: npt=20-25

C->S: PLAY rtsp://audio.example.com/audio RTSP/1.0
CSeq: 837
Session: 12345678
Range: npt=30-

Range头可能包含一个时间参数。该参数以UTC格式指定了播放开始的时间。如果在这个指定时间后收到消息，那么播放立即开始。时间参数可能用来帮助同步从不同数据源获取的数据流。
不含Range头的PLAY请求也是合法的。它从媒体流开头开始播放，直到媒体流被暂停。如果媒体流通过PAUSE暂停，媒体流传输将在暂停点（the pause point）重新开始。
如果媒体流正在播放，那么这样一个PLAY请求将不起更多的作用，只是客户端可以用此来测试服务器是否存活。

2.2.5 PAUSE

PAUSE请求引起媒体流传输的暂时中断。如果请求URL中指定了具体的媒体流，那么只有该媒体流的播放和记录被暂停（halt）。比如，指定暂停音频，播放将会无声。如果请求URL指定了一组流，那么在该组中的所有流的传输将被暂停。
如：
C->S: PAUSE rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 834
Session: 12345678

S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 834
Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT

PAUSE请求中可能包含一个Range头用来指定何时媒体流暂停，我们称这个时刻为暂停点（pause point）。该头必须包含一个精确的值，而不是一个时间范围。媒体流的正常播放时间设置成暂停点。当服务器遇到在任何当前挂起（pending）的PLAY请求中指定的时间点后，暂停请求生效。如果Range头指定了一个时间超出了任何一个当前挂起的PLAY请求，将返回错误”457 Invalid Range” 。如果一个媒体单元（比如一个音频或视频禎）正好在一个暂停点开始，那么表示将不会被播放或记录。如果Range头缺失，那么在收到暂停消息后媒体流传输立即中断，并且暂停点设置成当前正常播放时间。

2.2.6 TEARNDOWN

EARDOWN请求终止了给定URL的媒体流传输，并释放了与该媒体流相关的资源。

如：
C->S: TEARDOWN rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0
CSeq: 892
Session: 12345678

S->C: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 892

2.3RTSP重要首部字段名

1.Accept:
用于指定客户端可以接受的媒体描述信息类型。

比如:
Accept: application/rtsl, application/sdp;level=2

2.Bandwidth:
用于描述客户端可用的带宽值。

3.CSeq：
指定了RTSP请求回应对的序列号，在每个请求或回应中都必须包括这个头字段。对每个包含一个给定序列号的请求消息，都会有一个相同序列号的回应消息。

4.Rang：
用于指定一个时间范围，可以使用SMPTE、NTP或clock时间单元。

5.Session:
Session头字段标识了一个RTSP会话。Session ID是由服务器在SETUP的回应中选择的，客户端一当得到Session ID后，在以后的对Session的操作请求消息中都要包含Session ID。

6.Transport:
Transport头字段包含客户端可以接受的转输选项列表，包括传输协议，地址端口，TTL等。服务器端也通过这个头字段返回实际选择的具体选项。如:
Transport: RTP/AVP;multicast;ttl=127;mode=”PLAY”,
RTP/AVP;unicast;client_port=3456-3457;mode=”PLAY”

RTSP消息交互过程

1.查询客户端可以方法
C->S:OPTION request//询问Server哪些方法可用
S->C:OPTION responseonse//S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法

2.得到媒体描述信息
C->S: DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体描述信息
S->C: DESCRIBE response //S回应回应媒体描述信息，一般是sdp信息

3.建立RTSP会话
C->S:SETUP request //通过Transport头字段列出会话
S->C:SETUP response //S建立会话，通过Transport头字段返回选择的具体转输选项，并返回建立的Session ID;

4.请求传输数据
C->S:PLAY request //C请求S开始发送数据
S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

5.数据传送播放中
S->C:发送流媒体数据 //通过RTP协议传送数据

6.关闭会话，退出
C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程只是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按此过程。
其中第三和第四步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。

SDP协议

1.概述
SDP(SessionDescription Protocol )会话描述协议，用于描述多媒体会话，它为会话通知、会话初始和其它形式的多媒体会话初始等操作提供服务。
SDP的设计宗旨是通用性协议，所有它可以应用于很大范围的网络环境和应用程序，但 SDP不支持会话内容或媒体编码的协商操作。
SDP信息包括：
☆会话名称和目标；
☆会话活动时间；
☆构成会话的媒体；
☆有关接收媒体的信息、地址等。

2.SDP格式
SDP 信息是文本信息，UTF-8编码采用 ISO 10646字符设置。SDP会话描述如下（标注*符号的表示可选字段）：
☆v= （协议版本）
☆o= （所有者/创建者和会话标识符）
☆s= （会话名称）
☆i=* （会话信息）
☆u=* （URI 描述）
☆e=* （Email 地址）
☆p=* （电话号码）
☆c=* （连接信息 ― 如果包含在所有媒体中，则不需要该字段）
☆b=* （带宽信息）

一个或更多时间描述（如下所示）：
☆z=* （时间区域调整）
☆k=* （加密密钥）
☆a=* （0个或多个会话属性线路）

0个或多个媒体描述（如下所示）

时间描述
☆t= （会话活动时间）
☆r=* （0或多次重复次数）
媒体描述
☆m= （媒体名称和传输地址）
☆i=* （媒体标题）
☆c=* （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
☆b=* （带宽信息）
☆k=* （加密密钥）
☆a=* （0个或多个会话属性线路）

3.SDP示例
v=0
o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4
s=SDP Seminar
i=A Seminar on the session description protocol
u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps
e=mjh@isi.edu (Mark Handley)
c=IN IP4 224.2.17.12/127
t=2873397496 2873404696
a=recvonly
m=audio 49170 RTP/AVP 0
m=video 51372 RTP/AVP 31
m=application 32416 udp wb
a=orient:portrait

//字段解释
V=0 ;Version 给定了SDP协议的版本
o=

； Origin ,给定了会话的发起者信息
s= ;给定了Session Name
i= ; Information 关于Session的一些信息
u= ; URI
e= ;Email
c=

;Connect Data包含连接数据
t= ;Time
a= ; Attribute
a=:
m= ; MediaAnnouncements

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参考链接:http://itindex.net/detail/56208-rtsp-%E5%88%86%E6%9E%90
参考链接:https://baike.baidu.com/item/RTSP/1276768?fr=aladdin