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想要学习linux驱动，首先要知道，linux对文件的操作方式（read、write、ioctl），模块的相关知识（ko的编译和安装），内核空间与用户空间内存一、模块的编写在linux中模块的编写需要符合一定的规范，ko安装后会一直存在于内核中，直到被卸载在安装时，需要对模块的资源进行初始化，如内存分配、gpio的申请等，一般都会

一、如何对设备操作linux中对设备进行操作是通过文件的方式进行的，包括open、read、write。对于设备文件，一般称其为设备节点，节点有一个属性是设备号（主设备号、次设备号），其中主设备号将设备文件与驱动模块对应起来当我们open一个设备节点时，告诉了kernel要操作的是是主设备号为XX的节点，然后kernel会通过过XX来寻找合适的内存模块，进而调用内存模块

在read与write函数中，由于需要在内核空间和用户空间的内存交换数据，需要借助copy_to_user()与copy_from_user()方法，这是因为，用户空间的地址有可能指向的位置非内存的位置（当内存空间不足时），这时候内核中直接访问该地址会出错copy_to_user()就是先将不可访问的地址变成可访问的#include /*它定义了模块的 API、类型和宏(MOD