linux模块基础

想要学习linux驱动，首先要知道，
linux对文件的操作方式（read、write、ioctl），
模块的相关知识（ko的编译和安装），
内核空间与用户空间内存

一、模块的编写

在linux中模块的编写需要符合一定的规范，

ko安装后会一直存在于内核中，直到被卸载

在安装时，需要对模块的资源进行初始化，如内存分配、gpio的申请等，一般都会放在模块的初始化函数中，然后通过module_init调用，初始化函数的原型如下：
static int __init init(void)
同样在退出时，有个对应的退出函数，用于资源的释放
static void __exit exit(void)

下面是一个简单的例子，基本上什么用处也没有

#include <linux/module.h>  /*它定义了模块的 API、类型和宏(MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR等等)，所有的内核模块都必须包含这个头文件。*/ 
#include <linux/init.h>

static int __init char_init(void)//__init一个标记，表明是初始化函数
{
	//初始化的代码
	printk("char device driver init \n");
	return 0;
}

static void __exit char_exit(void)
{
	printk("char device driver exit \n");
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//当模块被加载时，执行moudle_init函数，该函数会调用初始化函数
module_init(char_init);
//模块卸载时，调用，释放资源
module_exit(char_exit); 

printk类似于c中的printf，只不过没有参数，要查看它的输出信息，在命令行执行dmseg即可

二、模块的编译

模块的编译非常简单，如果是自己编译的内核话，将 —C 后面换成自己内核的源码路径即可（例如开发板的linux系统）

obj-m := CharDeviceDemo.o

KDIR_6410 :=/home/cui/work/kernel/linux-2.6.38

CURRENT_PATH        :=$(shell pwd) #模块所在的当前路径  
LINUX_KERNEL        :=$(shell uname -r) #Linux内核源代码的当前版本  
LINUX_KERNEL_PATH   :=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)  
all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译  
clean:  
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean 

三、模块的安装和卸载

通过insmod和rmmod命令。